[发明专利]一种矿用锚索辅助安装设备

权利要求书

1.一种矿用锚索辅助安装设备，其特征在于，包括支撑机构、旋转机构、夹紧机构、推进机构；

其中，所述支撑机构包括底板（15）和机座（17），所述机座（17）固接于底板（15）上，所述底板（15）底部设有行走机构；所述旋转机构包括转动连接于机座（17）上的转筒（8）以及围绕转筒（8）四周布置的齿轮，所述齿轮包括主动齿轮和从动齿轮，所述底板（15）上设有用于驱动主动齿轮的电机一（14）和用于实现从动齿轮支撑的支撑台（4），所述齿轮与转筒（8）的外壁底部相啮合，所述底板（15）、机座（17）、转筒（8）同中心轴线布置，且中心处均设有通孔；

所述推进机构包括相对布置于转筒（8）中心轴两侧的支撑柱一（20）和支撑柱二（24），所述支撑柱一（20）与转筒（8）固接，所述支撑柱二（24）底部与转筒（8）滑移连接，所述支撑柱一（20）和支撑柱二（24）上设有成对布置的摩擦轮，用于实现锚索（1）的夹持推进，所述转筒（8）内设有电机二（32），用于实现支撑柱一（20）上摩擦轮的驱动；

所述夹紧机构包括沿径向由内向外布置于转筒（8）内支撑柱二（24）外侧的支撑柱三（27）、支撑柱四（28），所述支撑柱三（27）、支撑柱四（28）之间连接有杆一（10）、杆二（9）、杆三（25），且杆一（10）、杆二（9）、杆三（25）形成平面四杆机构，所述杆一（10）与支撑柱三（27）铰接，所述杆二（9）的两端分别与杆一（10）和杆三25铰接，所述杆三（25）一端与支撑柱四（28）铰接，所述杆三（25）为“7”形，所述支撑柱三（27）、支撑柱四（28）通过焊接方式固定在转筒（8）底部，所述支撑柱四（28）的高度低于支撑柱三（27）的高度，所述四杆机构为曲柄摇杆机构；所述转筒（8）侧壁上开有通槽，所述杆一（10）的另一端延伸至通槽外，通过扳动杆一（10），带动杆三（25）旋转挤压，进而完成对锚索（1）的夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种矿用锚索辅助安装设备，其特征在于，所述底板（15）、机座（17）、转筒（8）上通孔的直径为锚索（1）直径的2倍。

3.根据权利要求1所述的一种矿用锚索辅助安装设备，其特征在于，所述支撑柱二（24）呈“β”形，所述杆三（25）呈“7”形，通过杆三（25）顶部实现对支撑柱二（24）侧壁的挤压固定。

4.根据权利要求1所述的一种矿用锚索辅助安装设备，其特征在于，所述平面四杆机构在夹紧状态下，杆一（10）与杆二（9）平行，杆二（9）与杆三（25）垂直。

5.根据权利要求1所述的一种矿用锚索辅助安装设备，其特征在于，所述机座（17）上设有推力调心滚子轴承（18），用于实现转筒（8）的转动支撑，所述齿轮沿圆周均布于转筒（8）四周。

6.根据权利要求1所述的一种矿用锚索辅助安装设备，其特征在于，所述转筒（8）的底部设有滑槽（30），所述支撑柱二（24）的底部滑动连接于滑槽（30）内。

7.根据权利要求1所述的一种矿用锚索辅助安装设备，其特征在于，所述转筒（8）的内壁上设有与支撑柱一（20）上摩擦轮相对应的固定板，且固定板上设有电机二（32）或角接触球轴承二（33），分别用于实现支撑柱一（20）上摩擦轮的驱动和转动支撑。

8.根据权利要求1所述的一种矿用锚索辅助安装设备，其特征在于，所述摩擦轮的外圆周上设有凹槽，所述凹槽形状为倒梯形，且底边长度小于锚索的直径。

9.根据权利要求1所述的一种矿用锚索辅助安装设备，其特征在于，所述锚索的底部设有钻头（2），所述钻头（2）为双螺旋结构。

10.根据权利要求1所述的一种矿用锚索辅助安装设备，其特征在于，所述行走机构包括固定轮（39）、万向轮（3）、行走固定架（16），所述固定轮（39）、万向轮（3）通过行走固定架（16）安装于底板（15）底部。