[发明专利]一种矿用锚索辅助安装设备

说明书

本发明公开了一种矿用锚索辅助安装设备，包括支撑机构、旋转机构、夹紧机构、推进机构；其中，旋转机构包括转筒与齿轮，推进机构包括支撑柱一和支撑柱二上成对布置的摩擦轮，夹紧机构包括由杆一、杆二、杆三组成的平面四杆机构；通过扳动杆一，带动杆三旋转挤压支撑柱二，进而完成对锚索的夹紧；通过电机一驱动齿轮和转筒的旋转，进而使转筒带动锚索一起旋转；通过电机二的旋转，带动摩擦轮转动，摩擦轮与锚索之间产生的摩檫力使锚索竖直向下运动，进而完成锚索的推进。本发明结构简单，制造成本低，操作容易，大大地缩短了破碎底板巷道锚索安装的时间，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种矿用锚索辅助安装设备，属于煤矿机械技术领域。

背景技术

在煤炭开采的过程中，受冲击地压的影响巷道底板易向巷道内位移，致使巷道底板向上隆起，引起了诸多安全隐患。

控底法是解决此问题的主要方法，其中底板成孔与锚索锚固是底板锚索对巷道底板实施支护的关键。当钻机完成钻孔以后，孔侧壁岩体不稳定，易导致孔侧壁岩体坍塌，大量坍塌的碎石堆积于钻孔底部，致使锚索无法顺利安装。为解决此问题，本发明设计了一种矿用锚索辅助安装设备。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种矿用锚索辅助安装设备，具有结构简单、操作方便、成本较低等特点，采用旋转运动和推进运动相结合的方式，克服钻孔后孔壁坍塌，钻孔底部碎石堆积，锚索无法钻进到钻孔底部的困难。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种矿用锚索辅助安装设备，包括支撑机构、旋转机构、夹紧机构、推进机构；

其中，支撑机构包括底板和机座，机座固接于底板上，且底板底部设有行走机构；旋转机构包括转动连接于机座上的转筒以及围绕转筒四周布置的齿轮，齿轮包括主动齿轮和从动齿轮，底板上设有用于驱动主动齿轮的电机一和用于实现从动齿轮支撑的支撑台，齿轮与转筒的外壁底部相啮合，底板、机座、转筒同中心轴线布置，且中心处均设有通孔；

推进机构包括相对布置于转筒中心轴两侧的支撑柱一和支撑柱二，支撑柱一与转筒固接，支撑柱二底部与转筒滑移连接，支撑柱一和支撑柱二上设有成对布置的摩擦轮，用于实现锚索的夹持推进，转筒内设有电机二，用于实现支撑柱一上摩擦轮的驱动；

夹紧机构包括沿径向由内向外布置于转筒内支撑柱二外侧的支撑柱三、支撑柱四，支撑柱三、支撑柱四之间连接有杆一、杆二、杆三，且杆一、杆二、杆三形成平面四杆机构，转筒侧壁上开有通槽，杆一的另一端延伸至通槽外，通过扳动杆一，带动杆三旋转挤压支撑柱二，进而完成对锚索的夹紧。若反向扳动杆一，则使杆三松开对支撑柱二的挤压力。

进一步地，底板、机座、转筒上通孔的直径为锚索直径的2倍。

进一步地，支撑柱二呈“β”形，杆三呈“7”形，通过杆三的顶部横杆实现对支撑柱二侧壁的挤压固定。

进一步地，平面四杆机构在夹紧状态下，杆一与杆二平行，杆二与杆三垂直，实现平面四杆机构的自锁。

进一步地，机座上设有推力调心滚子轴承，用于实现转筒的转动支撑，齿轮沿圆周均布于转筒四周。

进一步地，转筒的底部设有滑槽，支撑柱二的底部滑动连接于滑槽内。

进一步地，转筒的内壁上设有与支撑柱一上摩擦轮相对应的固定板，且固定板上设有电机二或角接触球轴承二，分别用于实现支撑柱一上摩擦轮的驱动和转动支撑。

进一步地，摩擦轮的外圆周上设有凹槽，凹槽形状为倒梯形，且底边长度小于锚索的直径。

进一步地，锚索的底部设有钻头，钻头为双螺旋结构。

进一步地，行走机构包括固定轮、万向轮、行走固定架，固定轮、万向轮通过行走固定架安装于底板底部。