[发明专利]一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手

权利要求书

1.一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手，包括主体（1）和安装板（5），其特征在于：所述主体（1）外部的一端设置有支撑架（2），且支撑架（2）的底部安装有调整装置（4），所述安装板（5）位于调整装置（4）外部的两端，所述支撑架（2）顶部外部的一端设置有辅助装置（6），且辅助装置（6）的外部安装有固定顶板（7），所述固定顶板（7）的底部设置有转接杆（8），且转接杆（8）底部的外部安装有动力组件（9），所述动力组件（9）的内部设置有上壳体（901），且上壳体（901）的底部安装有下壳体（902），所述下壳体（902）和上壳体（901）之间为螺纹连接，且上壳体（901）内部的两端均安装有散热口（903），所述动力组件（9）内部的中部设置有电机（904），所述下壳体（902）前端的外部安装有气泵（10），且气泵（10）外部的一端设置有连接管（11），所述连接管（11）外部的一端安装有固定杆（13），且固定杆（13）的内部设置有活动杆（12），所述动力组件（9）底部的外部安装有防护夹取装置（14），所述支撑架（2）和调整装置（4）之间设置有支撑底架（3）。

2.根据权利要求1所述的一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手，其特征在于：所述调整装置（4）包括液压气缸（401）、滑道（402）、底座（403）和内腔衔接柱（404），且调整装置（4）内部的中部设置有底座（403），所述底座（403）的内部安装有内腔衔接柱（404），所述调整装置（4）内部的两端均设置有滑道（402），且滑道（402）后端的外部安装有液压气缸（401）。

3.根据权利要求2所述的一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手，其特征在于：所述液压气缸（401）外部的一端与底座（403）为焊接连接，且底座（403）与内腔衔接柱（404）为一体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手，其特征在于：所述辅助装置（6）包括连接轴（601）、衔接侧板（602）、横板（603）、衔接块（604）、斜块（605）和电动推杆（606），且辅助装置（6）内部的中部贯穿有连接轴（601），所述连接轴（601）的外部设置有横板（603），且横板（603）底部靠近支撑架（2）的一端安装有衔接块（604），所述衔接块（604）外部的一端设置有电动推杆（606），且电动推杆（606）外部的一端安装有斜块（605），所述电动推杆（606）外部的两端均设置有衔接侧板（602）。

5.根据权利要求4所述的一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手，其特征在于：所述辅助装置（6）内部的中部与连接轴（601）的外部为活动连接，且连接轴（601）外部中部的一端与横板（603）为固定连接，并且横板（603）底部靠近支撑架（2）外部的两端与衔接侧板（602）为活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手，其特征在于：所述防护夹取装置（14）包括防护层（1401）、侧板（1402）、活动连杆（1403）、衔接横杆（1404）和第一液压气杆（1405）和第二液压气杆（1406），所述防护夹取装置（14）的内部设置有防护层（1401），且防护层（1401）的内部安装有第一液压气杆（1405），并且防护夹取装置（14）外部的两端均设置有侧板（1402），所述第一液压气杆（1405）外部的两端均设置有活动连杆（1403），且活动连杆（1403）之间安装有衔接横杆（1404），所述防护夹取装置（14）内部的中部设置有第二液压气杆（1406）。

7.根据权利要求6所述的一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手，其特征在于：所述防护夹取装置（14）的内部与防护层（1401）为粘接连接，且防护层（1401）的内部为中空，并且防护层（1401）的内部与连接管（11）为连通。