[发明专利]一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手

说明书

本发明公开了一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手，涉及机械手技术领域，包括主体和安装板，所述主体外部的一端设置有支撑架，且支撑架的底部安装有调整装置，所述安装板位于调整装置外部的两端，所述支撑架顶部外部的一端设置有辅助装置，本发明通过动力组件的设置，能够根据对物品夹持的具体需要选择性的对与动力组件相连接的防护夹取装置进行任意角度的旋转，方便根据所需夹取物品的形状选择合理的夹取点，有效避免在对物品的夹持过程中产生滑动以及脱落，满足较多不同形状物品的夹取，同时能够根据使用需要以及物品的大小选择防护夹取装置进行夹取，防护夹取装置之间可整体和单个使用，有效增加了机械手的使用通用性。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而被广泛应用。

市场上的机械手在使用过程中不能够根据物品的形状旋转合适的夹取位置，存在使用局限性，导致在对物品进行夹取时不够牢固，容易在转运过程中产生脱落，给使用者的使用带来不便根据使用需要对机械手进行单个或者整体使用的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手在使用过程中不能够根据物品的形状旋转合适的夹取位置，存在使用局限性，导致在对物品进行夹取时不够牢固，容易在转运过程中产生脱落，给使用者的使用带来不便根据使用需要对机械手进行单个或者整体使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通讯用电子零部件组装用具有精准抓取结构的机械手，包括主体和安装板，所述主体外部的一端设置有支撑架，且支撑架的底部安装有调整装置，所述安装板位于调整装置外部的两端，所述支撑架顶部外部的一端设置有辅助装置，且辅助装置的外部安装有固定顶板，所述固定顶板的底部设置有转接杆，且转接杆底部的外部安装有动力组件，所述动力组件的内部设置有上壳体，且上壳体的底部安装有下壳体，所述下壳体和上壳体之间为螺纹连接，且上壳体内部的两端均安装有散热口，所述动力组件内部的中部设置有电机，所述下壳体前端的外部安装有气泵，且气泵外部的一端设置有连接管，所述连接管外部的一端安装有固定杆，且固定杆的内部设置有活动杆，所述动力组件底部的外部安装有防护夹取装置，所述支撑架和调整装置之间设置有支撑底架。

优选的，所述调整装置包括液压气缸、滑道、底座和内腔衔接柱，且调整装置内部的中部设置有底座，所述底座的内部安装有内腔衔接柱，所述调整装置内部的两端均设置有滑道，且滑道后端的外部安装有液压气缸。

优选的，所述液压气缸外部的一端与底座为焊接连接，且底座与内腔衔接柱为一体化结构。

优选的，所述辅助装置包括连接轴、衔接侧板、横板、衔接块、斜块和电动推杆，且辅助装置内部的中部贯穿有连接轴，所述连接轴的外部设置有横板，且横板底部靠近支撑架的一端安装有衔接块，所述衔接块外部的一端设置有电动推杆，且电动推杆外部的一端安装有斜块，所述电动推杆外部的两端均设置有衔接侧板。

优选的，所述辅助装置内部的中部与连接轴的外部为活动连接，且连接轴外部中部的一端与横板为固定连接，并且横板底部靠近支撑架外部的两端与衔接侧板为活动连接。

优选的，所述防护夹取装置包括防护层、侧板、活动连杆、衔接横杆和第一液压气杆和第二液压气杆，所述防护夹取装置的内部设置有防护层，且防护层的内部安装有第一液压气杆，并且防护夹取装置外部的两端均设置有侧板，所述第一液压气杆外部的两端均设置有活动连杆，且活动连杆之间安装有衔接横杆，所述防护夹取装置内部的中部设置有第二液压气杆。