[发明专利]电气部件自动化组装焊接装置

权利要求书

1.一种电气部件自动化组装焊接装置，其特征在于：包括机架以及固定在机架上的振动盘上料机构、底板及插排上料机构、自动点焊机构以及插排送料机构；所述振动盘上料机构用于为自动点焊机构进行上料，自动点焊机构用于对底板和插排焊接，所述底板及插排上料机构用于将底板和插排放置到自动点焊机构上并将焊接完成后的产品取出，所述插排送料机构用于将插排送入到自动点焊机构内。

2.根据权利要求1所述的电气部件自动化组装焊接装置，其特征在于：所述振动盘上料机构包括振动盘、排料通道、振动盘送料气缸、振动盘滑动底座以及底板夹块；所述振动盘安装在所述机架的一侧，排料通道的一端与所述振动盘连通，所述排料通道的另一端与所述底板夹块对应，所述底板夹块的上部开有用于收纳底板的半开放式凹槽，所述底板夹块的底部与所述振动盘滑动底座滑动配合，所述振动盘滑动底座的一端与所述振动盘送料气缸连接，所述振动盘送料气缸固定在所述振动盘滑动底座的一侧，所述振动盘滑动底座固定在所述机架上。

3.根据权利要求1所述的电气部件自动化组装焊接装置，其特征在于：所述底板及插排上料机构位于所述振动盘上料机构的一侧，底板及插排上料机构包括龙门支架、导杆、丝杠、步进电机、底板垂直吸附气缸、底板吸盘、第一滑块、第二滑块、插排及成品夹紧气缸、横向移动气缸、导向块、滑动杆以及插排垂直气缸；所述龙门支架固定在所述机架上，所述导杆和丝杠的两端分别安装在所述龙门支架的上横梁上，其中丝杠的一端与固定在上横梁一侧的步进电机连接，所述第一滑块和第二滑块之间留有第一间距，底板夹块伸出后与自动点焊机构之间的距离为第二间距，第一间距与第二间距相同，第一滑块和第二滑块的内部分别设有滑块和丝杠套，分别对应于导杆和丝杠配合，所述第一滑块的一侧固定所述底板垂直吸附气缸，底板垂直吸附气缸的活塞杆固定两个所述底板吸盘，所述第二滑块的一侧固定所述插排垂直气缸，插排垂直气缸的活塞杆与所述导向块的上部固定连接，导向块内横向设有两个导向孔，所述滑动杆与所述导向孔滑动配合，两根滑动杆的一端通过连接板连接，另一端与插排及成品夹紧气缸的侧部固定连接，插排及成品夹紧气缸的活塞端固定夹爪，所述横向移动气缸通过气缸支架固定在所述导向块的下部，横向移动气缸的活塞杆与所述插排及成品夹紧气缸的侧部固定连接。

4.根据权利要求1所述的电气部件自动化组装焊接装置，其特征在于：所述自动点焊机构位于所述底板及插排上料机构的下方，所述自动点焊机构包括焊针、左焊针支架、右焊针支架、模具、模具导向块、模具导向柱、左支板、右支板、左焊针移动块、支架连接柱以及焊接气缸，所述焊针为四根，左右各两根，两根焊针之间的距离等于底板侧部两个焊孔之间的距离，所述模具上的形状与待焊接底板形状相同，两侧带有供焊针通过的通槽，模具的底部固定在所述模具导向块上，所述模具导向块的内部设有三根所述模具导向柱并与其滑动配合，模具导向柱的一端固定在所述右支板上，右支板与模具导向块之间设有弹簧，弹簧套在模具导向柱上并隐藏在模具导向块内，所述右支板固定在所述机架上，所述右焊针支架固定在所述右支板上部，右焊针支架上固定两根焊针，所述左焊针支架上同样固定两根焊针，左焊针支架固定在所述焊针移动块上，所述左焊针移动块的两端与所述支架连接柱滑动配合，所述支架连接柱为两根，两端分别与所述左支板和右支板固定，所述焊接气缸固定在所述左支板外侧，焊接气缸的活塞杆与所述左焊针移动块连接。