[发明专利]电气部件自动化组装焊接装置

说明书

本发明属于自动化焊接技术领域，具体涉及一种电气部件自动化组装焊接装置，括机架以及固定在机架上的振动盘上料机构、底板及插排上料机构、自动点焊机构以及插排送料机构；所述振动盘上料机构用于为自动点焊机构进行上料，自动点焊机构用于对底板和插排焊接，所述底板及插排上料机构用于将底板和插排放置到自动点焊机构上并将焊接完成后的产品取出，所述插排送料机构用于将插排送入到自动点焊机构内。本装置完全实现了底板与插排的自动焊接，通过自动上料、自动取料、自动焊接等步骤，提高了产品的精度，大大提高产品的合格率，只需要一名工人放置插排料盘即可，无需过多人参与，节约了用工成本。

技术领域

本发明属于自动化焊接技术领域，具体涉及一种电气部件自动化组装焊接装置。

背景技术

焊接技术是高温或高压条件下，使用焊接材料(焊条或焊丝)将两块或两块以上的母材(待焊接的工件)连接成一个整体的操作方法，使用焊接技术的进行焊接操作的机器为焊接机。随着新能源汽车领域的快速发展，其内部的零部件也随之快速发展，目前，车辆上需要大量的插接件，如图6和图7所示，其包括底板100和插排101，需要将插排焊接在底板中部的凹槽102内，两侧用点焊机进行点焊，才能将插排固定在底板的凹槽内，在焊接这些插接件时以前用量少，焊接机的使用也很多，但是目前的焊接机，只能采用人工操作或者半自动化操作，这样工件端子的生产效率大大降低并且其合格率不容易保证，生产时间增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电气部件自动化组装焊接装置，以解决背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电气部件自动化组装焊接装置，其特征在于：括机架以及固定在机架上的振动盘上料机构、底板及插排上料机构、自动点焊机构以及插排送料机构；所述振动盘上料机构用于为自动点焊机构进行上料，自动点焊机构用于对底板和插排焊接，所述底板及插排上料机构用于将底板和插排放置到自动点焊机构上并将焊接完成后的产品取出，所述插排送料机构用于将插排送入到自动点焊机构内。

所述振动盘上料机构包括振动盘、排料通道、振动盘送料气缸、振动盘滑动底座以及底板夹块；所述振动盘安装在所述机架的一侧，排料通道的一端与所述振动盘连通，所述排料通道的另一端与所述底板夹块对应，所述底板夹块的上部开有用于收纳底板的半开放式凹槽，所述底板夹块的底部与所述振动盘滑动底座滑动配合，所述振动盘滑动底座的一端与所述振动盘送料气缸连接，所述振动盘送料气缸固定在所述振动盘滑动底座的一侧，所述振动盘滑动底座固定在所述机架上；

所述底板及插排上料机构位于所述振动盘上料机构的一侧，底板及插排上料机构包括龙门支架、导杆、丝杠、步进电机、底板垂直吸附气缸、底板吸盘、第一滑块、第二滑块、插排及成品夹紧气缸、横向移动气缸、导向块、滑动杆以及插排垂直气缸；所述龙门支架固定在所述机架上，所述导杆和丝杠的两端分别安装在所述龙门支架的上横梁上，其中丝杠的一端与固定在上横梁一侧的步进电机连接，所述第一滑块和第二滑块之间留有第一间距，底板夹块伸出后与自动点焊机构之间的距离为第二间距，第一间距与第二间距相同，第一滑块和第二滑块的内部分别设有滑块和丝杠套，分别对应于导杆和丝杠配合，所述第一滑块的一侧固定所述底板垂直吸附气缸，底板垂直吸附气缸的活塞杆固定两个所述底板吸盘，所述第二滑块的一侧固定所述插排垂直气缸，插排垂直气缸的活塞杆与所述导向块的上部固定连接，导向块内横向设有两个导向孔，所述滑动杆与所述导向孔滑动配合，两根滑动杆的一端通过连接板连接，另一端与插排及成品夹紧气缸的侧部固定连接，插排及成品夹紧气缸的活塞端固定夹爪，所述横向移动气缸通过气缸支架固定在所述导向块的下部，横向移动气缸的活塞杆与所述插排及成品夹紧气缸的侧部固定连接；