[发明专利]轴向送管机构

权利要求书

1.一种轴向送管机构，其特征在于，所述轴向送管机构包括相对设置的至少一对摩擦轮和驱动所述摩擦轮的摩擦轮驱动机构；以及调节所述至少一对摩擦轮之间的距离的间距调节机构；

所述至少一对摩擦轮之间形成导管轴向输送通道。

2.根据权利要求1所述的轴向送管机构，其特征在于，

所述摩擦轮驱动机构包括驱动轴和驱动所述驱动轴的主动电机，所述驱动轴设置有换向齿轮和同步带轮；

所述至少一对摩擦轮中位于第一侧的摩擦轮通过所述驱动轴上的换向齿轮驱动，位于第二侧的摩擦轮通过所述驱动轴上的同步带轮驱动。

3.根据权利要求2所述的轴向送管机构，其特征在于，

所述摩擦轮为两对，两对所述摩擦轮沿所述导管轴向输送方向设置；

所述轴向送管机构还包括固定架，所述驱动轴和位于第一侧的摩擦轮的轮轴设置在所述固定架上；

所述间距调节机构包括设置在所述固定架上的调节座和相对所述调节座可沿垂直于所述导管输送方向移动的调节架；

位于第二侧的摩擦轮的轮轴设置在所述调节架上。

4.根据权利要求3所述的轴向送管机构，其特征在于，

所述驱动轴设置有换向齿轮、第一同步带轮和第二同步带轮，所述主动电机通过主动带轮、第一同步带与所述第一同步带轮驱动连接；

位于第一侧的摩擦轮的轮轴上分别设置有从动齿轮，所述换向齿轮与所述从动齿轮啮合；

位于第二侧的摩擦轮的轮轴设置从动带轮，所述第二同步带轮通过第二同步带与所述从动带轮驱动连接；

所述间距调节机构还包括张紧所述第二同步带的张紧机构。

5.根据权利要求4所述的轴向送管机构，其特征在于，

所述张紧机构包括张紧座、张紧架和张紧弹簧；所述张紧架沿预设方向可滑动地设置在所述张紧座上，所述张紧弹簧两端分别抵接在所述张紧座和所述张紧架上；

所述张紧架的端部设置有张紧轮，所述张紧轮抵压在所述第二同步带的外侧。

6.根据权利要求3所述的轴向送管机构，其特征在于，

所述间距调节机构还包括手动调节机构，所述手动调节机构包括设置在所述调节座上的调节手柄与所述调节手柄固定连接的第一凸轮，所述调节架上设置有与所述第一凸轮配合的第一调节凸起。

7.根据权利要求3或6所述的轴向送管机构，其特征在于，

所述间距调节机构还包括自动调节机构，所述自动调节机构包括设置在所述调节座上的第二凸轮和驱动所述第二凸轮的调节电机，所述调节架上设置有与所述第二凸轮配合的第二调节槽。

8.根据权利要求3所述的轴向送管机构，其特征在于，

所述轴向送管机构还包括设置在所述摩擦轮入口端的限位夹和设置在所述摩擦轮出口端的管夹。

9.根据权利要求8所述的轴向送管机构，其特征在于，

所述轴向送管机构还包括可拆卸地设置在固定架上的安装板；

所述限位夹、所述管夹和所述摩擦轮设置在所述安装板上，且所述摩擦轮与对应轮轴可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的轴向送管机构，其特征在于，

所述摩擦轮的入口端设置有第一限位夹；所述摩擦轮的出口端设置第二限位夹；

所述安装板上还设置有位于所述摩擦轮的出口端的导向板，所述管夹设置在所述导向板的自由端上。

11.根据权利要求10所述的轴向送管机构，其特征在于，

所述导向板向下倾斜预设角度，或者倾斜角度可调节；或者所述导向板的长度可调节。

12.根据权利要求9所述的轴向送管机构，其特征在于，

所述固定架上设置有固定板，所述固定板上设置有向上延伸的卡扣，所述安装板的侧面设置有与所述卡扣配合的卡槽或者卡孔。

13.根据权利要求2所述的轴向送管机构，其特征在于，

所述摩擦轮驱动机构还包括测量所述主动电机的扭矩的扭矩测量装置，所述扭矩测量装置包括扭力传感器和电机固定座；

所述主动电机的电机定子可转动地设置在所述电机固定座上；

所述扭力传感器的第一端固定在所述电机固定座上，所述扭力传感器的第二端固定在所述电机定子上。