[发明专利]一种多功能学习陪伴机器人系统

权利要求书

1.一种多功能学习陪伴机器人系统，其特征在于，包括机器人本体以及与机器人本体相配合的智能手表设备、智能手机软件和充电位，所述机器人本体包括机器人壳体、触摸显示屏、摄像头、移动滚轮、充电接口以及软件系统；

所述软件系统包括Wifi联网模块、蓝牙模块、语音播报模块、滚轮移动模块、摄像头转动模块、AI芯片控制模块、数据存储模块、电源充电模块、通信模块、定时模块、识别模块、位置捕捉模块、闹铃模块；

所述智能手表设备包括监测系统、定位系统以及记录系统。

2.根据权利要求1所述的一种多功能学习陪伴机器人系统，其特征在于，所述监测系统包括睡眠状态监测、心跳监测和压力监测。

3.根据权利要求1所述的一种多功能学习陪伴机器人系统，其特征在于，所述位置捕捉模块包括用户位置、房间物品位置和充电位置，且位置捕捉模块与滚轮移动模块相配合。

4.根据权利要求1所述的一种多功能学习陪伴机器人系统，其特征在于，部署工作包括以下步骤：

a.首先对机器人进行初始化设置，然后连接Wifi网络，并确认是否拥有智能手表设备，有则进行佩戴，并通过蓝牙进行配对；

b.启动摄像头对用户的体型特征进行识别并记录数据，对房间的物品进行识别并记录数据，同时对房间的物品位置进行定位设定；

c.数据录入完成后，通过智能手机软件配合机器人进行计划制定，然后等待计划执行，完成整个部署。

5.根据权利要求1所述的一种多功能学习陪伴机器人系统，其特征在于，制定计划工作包括以下步骤：

a.通过智能手机软件或机器人触摸显示屏或语音操作设定学习生活计划；

b.通过摄像头对计划执行场景进行录制或拍摄，并对计划实施相关的物品进行定位设定；

c.设定计划执行时间，并设置计划监督状态，而计划监督状态与手机端同步显示连接，最后等待计划执行。

6.根据权利要求1所述的一种多功能学习陪伴机器人系统，其特征在于，执行计划工作包括以下步骤：

a.当到达执行时间时，通过智能手表设备的定位可以对用户的位置进行捕捉并通过移动滚轮移动至用户旁，然后提醒用户开始执行制定的任务；

b.提醒完成后，通过对执行任务相关物品的位置进行捕捉并通过移动滚轮移动至物品旁，然后等待用户就位，等待时间设定为5min；

c.在设定的等待时间内未监测到用户就位，则依次重复步骤a和b，然后再次等待，在设定的等待时间内监测到用户就位，则开始对用户进行监督，当用户中途离开，而从离开时起5min后未监测到用户就位，则依次重复步骤a、b和c；

d.在对用户监督的过程中，通过智能手表设备对用户的身体状态进行监测。

7.根据权利要求6所述的一种多功能学习陪伴机器人系统，其特征在于，身体状态监测包括以下步骤：

a.对用户的心跳和压力进行检测，当属于正常值时，则继续监督，当出现异常时，则提醒用户结束任务，并将异常信号和监测数据同步发送到手机端以此反馈给家长；

b.对用户的睡眠状态进行监测，当处于苏醒时，则继续监督，当处于睡眠时，启动闹铃30秒，在30秒内监测到用户苏醒，则继续监督，如果继续处于睡眠状态，则将异常信号和监测结果同步发送到手机端以此反馈给家长。

8.根据权利要求1所述的一种多功能学习陪伴机器人系统，其特征在于，自动充电工作包括以下步骤：

a.在机器人计划执行完成后或在执行过程中达到设定的等待时间，则开始检查剩余电量，看是否达到阀值，否则等待计划执行，是则通过对充电位置的捕捉并通过移动滚轮移动至充电位旁并进行自动充电；

b.在机器人充电的过程中，如果充满则等待计划执行，如果在未充满的情况下到达执行时间，则离开充电位并执行计划。