[发明专利]一种机器人控制系统

权利要求书

1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：

用于接收指令信息的指令接收单元，所述指令接收单元连接有用于储存指令信息的指令储存单元，所述指令储存单元连接有用于对指令信息进行处理的处理主机，所述处理主机连接有用于对主机内部热量进行监控的主机热量监控单元，所述主机热量监控单元连接有用于对处理主机进行散热的散热单元，所述处理主机连接有用于对发出的指令进行执行的指令响应单元；

所述散热单元包括主机存放机构（1）、混合机构（2）和散热机构（3），所述主机存放机构（1）包括箱体（101），所述箱体（101）内侧底部设有支撑腿（109），所述支撑腿（109）的顶部固定有内箱体（105），所述内箱体（105）的内侧底部固定有滑轨（107），所述滑轨（107）的顶部滑动连接有活动座（108），所述箱体（101）的内侧顶部固定有喷淋管（102）；

所述混合机构（2）包括罐体（201），所述罐体（201）的一侧固定有电机（202），所述电机（202）的输出轴连接有贯穿罐体（201）的转轴（203），所述转轴（203）的外侧均匀设有毛刷（204）；

所述散热机构（3）包括水箱（301），所述水箱（301）中部贯穿有风孔（302），所述风孔（302）内侧通过支架固定有风扇（303），所述水箱（301）内设有环形腔（306），所述风孔（302）内侧均匀设有插入于环形腔（306）内的第二翅片（304），所述水箱（301）的顶部固定有水泵（5），所述水泵（5）的进水口连通有插入于环形腔（306）内的第三管道（10），所述水泵（5）的出水口设有与罐体（201）左侧底部相连通的第二管道（9），所述水箱（301）的顶部通过第一管道（8）与箱体（101）的底部相连通，所述箱体（101）的底部固定有鼓风机（4），所述鼓风机（4）的出风口连通于罐体（201）的左侧顶部，所述罐体（201）的右侧顶部通过第四管道（11）与喷淋管（102）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述内箱体（105）的顶部连通有贯穿箱体（101）的线束管（104）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述箱体（101）的一侧设有与内箱体（105）相连通的设备口（110），所述设备口（110）的外侧铰接有箱门（111）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述内箱体（105）的外侧均匀固定有第一翅片（106）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述环形腔（306）内设有均匀固定于第二翅片（304）外侧的凸起片（305）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述喷淋管（102）的底部连通有喷头（103），所述喷头（103）均匀分布于喷淋管（102）的底部。

7.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述罐体（201）的顶部通过第一支柱（6）与罐体（201）的底部相连接，所述罐体（201）的顶部通过第二支柱（7）连接于箱体（101）的底部。

8.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述内箱体（105）的内侧底部设有减震柱（112），所述减震柱（112）的顶部与滑轨（107）的底部相连接。

9.根据权利要求8所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述减震柱（112）包括缸筒（1121）、滑块（1122）和活动柱（1123），所述缸筒（1121）内滑动连接有滑块（1122），所述滑块（1122）的顶部固定有活动柱（1123），所述滑块（1122）的底部设有弹簧（1124）。

10.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述水箱（301）的外侧固定有开关组（12），所述开关组（12）分别与鼓风机（4）、水泵（5）、风扇（303）和电机（202）电源输入端电性连接。