[发明专利]一种机器人控制系统

说明书

本发明公开了一种机器人控制系统，用于接收指令信息的指令接收单元，所述指令接收单元连接有用于储存指令信息的指令储存单元，所述指令储存单元连接有用于对指令信息进行处理的处理主机，所述处理主机连接有用于对主机内部热量进行监控的主机热量监控单元，所述主机热量监控单元连接有用于对处理主机进行散热的散热单元，所述处理主机连接有用于对发出的指令进行执行的指令响应单元；由主机热量监控单元对主机进行实时监控，并控制散热单元对处理主机硬件进行散热；使得机器人在尘土较多的环境中能够保持良好散热性能的情况下又不易受尘土影响，使得机器人能够在接收指令信息后稳定高效运行。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人控制系统。

背景技术

将通过电磁作用模仿人的操作方式操作的机器装置称做为机器人，机器人一般分为两类：工业机器人和特种机器人。在现有技术中，机器人一般是按照设定的方式与用户进行交互，也可以根据用户需求进行远程操控，在需要对远程接收的指令信息进行执行时，需要对信息进行处理，硬件热量随之增加，在机器人处于尘土较多的环境中时，风力散热易将灰尘带至硬件电路表面，灰尘长期堆积易造成电路短路，且附着的灰尘不利于硬件的散热，影响机器人的正常运行，为此，提出一种机器人控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人控制系统，包括：

用于接收指令信息的指令接收单元，所述指令接收单元连接有用于储存指令信息的指令储存单元，所述指令储存单元连接有用于对指令信息进行处理的处理主机，所述处理主机连接有用于对主机内部热量进行监控的主机热量监控单元，所述主机热量监控单元连接有用于对处理主机进行散热的散热单元，所述处理主机连接有用于对发出的指令进行执行的指令响应单元；

所述散热单元包括主机存放机构、混合机构和散热机构，所述主机存放机构包括箱体，所述箱体内侧底部设有支撑腿，所述支撑腿的顶部固定有内箱体，所述内箱体的内侧底部固定有滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有活动座，所述箱体的内侧顶部固定有喷淋管；

所述混合机构包括罐体，所述罐体的一侧固定有电机，所述电机的输出轴连接有贯穿罐体的转轴，所述转轴的外侧均匀设有毛刷；

所述散热机构包括水箱，所述水箱中部贯穿有风孔，所述风孔内侧通过支架固定有风扇，所述水箱内设有环形腔，所述风孔内侧均匀设有插入于环形腔内的第二翅片，所述水箱的顶部固定有水泵，所述水泵的进水口连通有插入于环形腔内的第三管道，所述水泵的出水口设有与罐体左侧底部相连通的第二管道，所述水箱的顶部通过第一管道与箱体的底部相连通，所述箱体的底部固定有鼓风机，所述鼓风机的出风口连通于罐体的左侧顶部，所述罐体的右侧顶部通过第四管道与喷淋管相连通。

通过采用上述技术方案，指令接收单元接收指令后指令信息储存在指令储存单元，处理主机对储存的指令进行处理，并由指令响应单元对指令进行执行，由主机热量监控单元对主机进行实时监控，并控制散热单元对处理主机硬件进行散热，水箱的一侧设置有补液管，通过补液管向水箱内注入冷却水，由水泵将水箱内的水抽出并排入罐体内，并由鼓风机向罐体内注入气体，电机驱动转轴旋转，转轴带动毛刷高速转动，使得毛刷对气体和冷却水混合形成具有气泡的水，混合的水经第四管道排至喷淋管内，由喷头向下对内箱体喷射，对内箱体表面进行散热，由风扇带动风孔内气流流动，由第二翅片吸收环形腔内的水的热量，经风扇将热量散发排出，对环形腔内水进行降温，由箱体内的水经第一管道回流至水箱内，形成循环流动的水。

优选的，所述内箱体的顶部连通有贯穿箱体的线束管。

通过采用上述技术方案，线束管用于穿插电缆等线束。

优选的，所述箱体的一侧设有与内箱体相连通的设备口，所述设备口的外侧铰接有箱门。