[发明专利]一种快递柜空间整理方法、装置、快递柜及存储介质

权利要求书

1.一种快递柜空间整理方法，其特征在于，包括：

接收到空间整理指令；

根据所述空间整理指令检测快递柜的所有流道中有无需要整理的流道；

若有，则按照预设顺序对每一个需要整理的流道先后执行同流道空间整理，在同一流道内，按照从下往上整理托盘的顺序，依次移动同流道的托盘至合适位置；

当同一流道空间整理完毕，对下一个流道执行同流道空间整理，直到全部流道空间整理完毕；

其中，所述合适位置是同一流道的空托盘与上层托盘的距离、有包裹托盘的包裹顶部与上层托盘的距离之和小于等于预设距离，或者，通过距离测量计算整理后空间高度小于等于预设高度。

2.根据权利要求1所述的快递柜空间整理方法，其特征在于，在执行同流道空间整理之时，还包括：

检测是否有栅格故障；

若是，则跳过该故障栅格，将托盘移动存放在其它栅格位置，并通知管理员处理栅格故障。

3.根据权利要求1所述的快递柜空间整理方法，其特征在于，在执行同流道空间整理之时，还包括：

检测是否有托盘的包裹的高度超过投递口的高度；

若是，则将该托盘移动至合适位置并标注异常，同时通知管理员处理异常包裹。

4.根据权利要求1所述的快递柜空间整理方法，其特征在于，在执行同流道空间整理之时，还包括：

判断是否接收到快递员的派件请求或消费者的取件请求；

若是，则判断当前流道空间是否整理结束；

若当前流道空间整理结束，则暂停下一个流道的整理，待快递员派件结束或消费者取件结束之后，继续下一个流道的整理；

若当前流道空间未整理结束，则继续整理当前流道空间，直到当前流道空间整理结束，并暂停下一个流道的整理，待快递员派件结束或消费者取件结束之后，继续下一个流道的整理。

5.根据权利要求1所述的快递柜空间整理方法，其特征在于，所述根据所述空间整理指令检测快递柜的所有流道中有无需要整理的流道，包括：

判断当前快递柜是否处于屏保无人操作状态；

若是，则根据所述空间整理指令检测快递柜的所有流道中有无需要整理的流道；

若否，则拒绝执行所述空间整理指令。

6.根据权利要求1所述的快递柜空间整理方法，其特征在于，所述按照预设顺序对每一个需要整理的流道先后执行同流道空间整理，包括：

按照从距离快递柜屏幕最近的左侧流道开始，从左至右依次对每一个需要整理的流道执行同流道空间整理。

7.根据权利要求1所述的快递柜空间整理方法，其特征在于，所述快递柜内部一共有8个流道。

8.一种快递柜空间整理装置，其特征在于，包括：

指令接收单元，用于接收到空间整理指令；

流道检测单元，用于根据所述空间整理指令检测快递柜的所有流道中有无需要整理的流道；

流道整理单元，用于按照预设顺序对每一个需要整理的流道先后执行同流道空间整理，在同一流道内，按照从下往上整理托盘的顺序，依次移动同流道的托盘至合适位置；

循环整理单元，用于当同一流道空间整理完毕，对下一个流道执行同流道空间整理，直到全部流道空间整理完毕；

其中，所述合适位置是同一流道的空托盘与上层托盘的距离、有包裹托盘的包裹顶部与上层托盘的距离之和小于等于预设距离，或者，通过距离测量计算整理后空间高度小于等于预设高度。

9.一种快递柜，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现根据权利要求1-7中任一所述的快递柜空间整理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一所述的快递柜空间整理方法。