[发明专利]一种快递柜空间整理方法、装置、快递柜及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种快递柜空间整理方法、装置、快递柜及存储介质。该方法包括：接收到空间整理指令；根据所述空间整理指令检测快递柜的所有流道中有无需要整理的流道；若有，则按照预设顺序对每一个需要整理的流道先后执行同流道空间整理，在同一流道内，按照从下往上整理托盘的顺序，依次移动同流道的托盘至合适位置；当同一流道空间整理完毕，对下一个流道执行同流道空间整理，直到全部流道空间整理完毕。本发明实施例的技术方案，通过将跨流道空间整理任务转化为同流道空间整理任务，只做升降和伸缩整理空间动作，避免因为跨流道而导致的物品掉落、撞机、电机异常等情况的发生，最大化利用内部空间，提高空间包裹存放量和利用效率。

技术领域

本发明实施例涉及快递柜技术领域，尤其涉及一种快递柜空间整理方法、装置、快递柜及存储介质。

背景技术

八面柜在存取件运行过程中，由于存放的空托盘和有包裹的托盘有一定间隔，导致空间利用不足，甚至没有可用空间进行存件。如果将空托盘和存件托盘进行整理规整，则可最大化利用八面柜内部空间，提高柜机空间包裹存放量和利用效率，但是如果将所有空托盘和有件托盘移动至距离八面柜最近的左右两侧货架(流道)，不但要进行上下移动托盘还需要旋转移动托盘，易于出现货物掉落、撞机或电机异常等情况，亟需一种既可以充分利用空间又减少掉落、撞机等故障的空间整理方法。

发明内容

本发明实施例提供一种快递柜空间整理方法、装置、快递柜及存储介质，以实现既可以充分利用空间又减少整理过程中掉落、撞机等故障。

第一方面，本发明实施例提供了一种快递柜空间整理方法，包括：

接收到空间整理指令；

根据所述空间整理指令检测快递柜的所有流道中有无需要整理的流道；

若有，则按照预设顺序对每一个需要整理的流道先后执行同流道空间整理，在同一流道内，按照从下往上整理托盘的顺序，依次移动同流道的托盘至合适位置；

当同一流道空间整理完毕，对下一个流道执行同流道空间整理，直到全部流道空间整理完毕。

可选的，在执行同流道空间整理之时，还包括：

检测是否有栅格故障；

若是，则跳过该故障栅格，将托盘移动存放在其它栅格位置，并通知管理员处理栅格故障。

可选的，在执行同流道空间整理之时，还包括：

检测是否有托盘的包裹的高度超过投递口的高度；

若是，则将该托盘移动至合适位置并标注异常，同时通知管理员处理异常包裹。

可选的，在执行同流道空间整理之时，还包括：

判断是否接收到快递员的派件请求或消费者的取件请求；

若是，则判断当前流道空间是否整理结束；

若当前流道空间整理结束，则暂停下一个流道的整理，待快递员派件结束或消费者取件结束之后，继续下一个流道的整理；

若当前流道空间未整理结束，则继续整理当前流道空间，直到当前流道空间整理结束，并暂停下一个流道的整理，待快递员派件结束或消费者取件结束之后，继续下一个流道的整理。

可选的，所述根据所述空间整理指令检测快递柜的所有流道中有无需要整理的流道，包括：

判断当前快递柜是否处于屏保无人操作状态；

若是，则根据所述空间整理指令检测快递柜的所有流道中有无需要整理的流道；

若否，则拒绝执行所述空间整理指令。

可选的，所述按照预设顺序对每一个需要整理的流道先后执行同流道空间整理，包括：