[发明专利]一种自动变速箱换挡系统磨损预警控制方法

权利要求书

1.一种自动变速箱换挡系统磨损预警控制方法，应用于变速系统，所述变速系统包括变速箱及变速箱控制器，所述变速箱包括换挡系统，所述变速箱包括执行结构、换挡拨头、换挡拨叉和啮合齿套，其特征在于，所述自动变速箱换挡系统磨损预警控制方法包括如下步骤：

步骤1，启动所述变速箱控制器档位设置程序；

步骤2，识别D_L0和识别D_R0，所述变速箱控制器控制所述执行机构动作，从而驱动所述换挡拨头、所述换挡拨叉和所述啮合齿套往左运动，所述执行机构使所述啮合齿套往左运动到所述换挡系统往左的机械限位位置，该位置即为D_L0；所述变速箱控制器控制所述执行机构动作，从而驱动所述换挡拨头、所述换挡拨叉和所述啮合齿套往右运动，所述执行机构使所述啮合齿套往右运动到所述换挡系统往右的机械限位位置，该位置即为D_R0；

步骤3，计算D，D为所述换挡系统的总行程，D＝|D_L0|+|D_R0|；

步骤4，计算△D，△D为所述换挡系统的总磨损量，△D＝D-D*，其中，D*为所述变速箱出厂设定时记录的所述换挡系统的总行程；

步骤5，磨损预警，在所述变速箱控制器的中设置总磨损设定值，当△D大于所述总磨损设定值时，所述变速箱控制器的发出故障预警提醒；

在步骤2之后和步骤5之前还包括计算△D_L0的步骤，

△D_L0＝|D_L0|-|D_L*|，其中，△D_L0为所述换挡系统的左侧的磨损量，D_L*为变速箱出厂检测时自动标定得到的往左的机械限位位置；在步骤5中，还包括：在所述变速箱控制器的中设置左侧磨损量设定值，当△D_L0大于所述左侧磨损量设定值时，所述变速箱控制器的发出故障预警提醒；

在步骤2之后和步骤5之前还包括计算△D_R0的步骤，

△D_R0＝|D_R0|-|D_R*|，其中，△D_R0为所述换挡系统的右侧的磨损量，D_R*为变速箱出厂检测时自动标定得到的往右的机械限位位置；在步骤5中，还包括：在变速箱控制器的中设置右侧磨损量设定值，当△D_R0大于所述右侧磨损量设定值时，所述变速箱控制器的发出故障预警提醒；

所述方法还包括：根据两侧的磨损量修正空档位置D_N，其中，当所述变速箱处于D_L档时，若所述变速箱需要挂空档，则将空档的目标位置设定为D_NL，在D_N基础上向右侧偏移△D_L0得到D_NL；当所述变速箱处于D_R档时，若所述变速箱需要挂空档，则将空档的目标位置设定为D_NR，在D_N基础上向左侧偏移△D_R0得到D_NR；所述总磨损设定值、所述左侧磨损量设定值、所述右侧磨损量设定值均分别根据所述换挡系统的尺寸值进行设定；其中，所述总磨损设定值根据所述换挡系统的尺寸值进行设定，趋势为：若换挡系统的尺寸较大，则总磨损设定值相应设置为较大，若换挡系统的尺寸较小，则总磨损设定值相应设置小些；

所述自动变速箱换挡系统磨损预警控制方法还包括：步骤6，存储数据，将D_L0、D_R0、D的数据信息保存于所述变速箱控制器中；同时，还保存如下数据信息：D_L、D_N、D_R，其中，

D_L为往左的档位设定位置，

D_N为不考虑磨损补偿的空档设定位置，

D_R为往右的档位设定位置，

其中：D_L、D_R、D_N的数值均分别由D_L0、D_R0的值及所述变速箱的尺寸链得到。

2.根据权利要求1所述的自动变速箱换挡系统磨损预警控制方法，其特征在于，步骤1，启动所述变速箱控制器档位设置程序的方式为调试人员启动，具体为：预先在所述变速箱控制器的软件调度中系统设计调试模式接口，调试时，当调试设备连接所述调试模式接口并通过CAN发送启动档位位置设置指令后，所述变速箱控制器启动该档位设置程序；

或步骤1，启动所述变速箱控制器档位设置程序的方式为换挡异常激活启动，具体为：当所述变速箱控制器进行自动换挡过程中，出现换挡不成功或者换挡异常时，所述变速箱控制器主动启动档位设置程序。

3.根据权利要求1所述的自动变速箱换挡系统磨损预警控制方法，其特征在于，步骤1，启动所述变速箱控制器档位设置程序的方式为定期主动启动，具体为：预先在变速箱控制器中设置定期启动程序，明确启动条件，当满足启动条件后，所述变速箱控制器在安全的前提下主动激活档位设置，识别所述变速箱的换挡行程是否发生变化。