[发明专利]一种自动变速箱换挡系统磨损预警控制方法有效
申请号: | 202011072417.0 | 申请日: | 2020-10-09 |
公开(公告)号: | CN112096832B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 席小鹭;赵雪峰;肖育波;黄宇霞;李涛 | 申请(专利权)人: | 湖南长峰重工科技有限公司 |
主分类号: | F16H57/01 | 分类号: | F16H57/01;F16H61/12 |
代理公司: | 长沙启昊知识产权代理事务所(普通合伙) 43266 | 代理人: | 谢珍贵 |
地址: | 410100 湖南省长沙市中国(湖南)自*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 变速箱 换挡 系统 磨损 预警 控制 方法 | ||
本发明公开了一种自动变速箱换挡系统磨损预警控制方法,应用于变速系统,所述变速系统包括变速箱及变速箱控制器,所述变速箱包括换挡系统,所述自动变速箱换挡系统磨损预警控制方法包括如下步骤:步骤1,启动所述变速箱控制器档位设置程序;步骤2,识别D_L0和识别D_R0,步骤3,计算D,步骤4,计算△D,步骤5,磨损预警。该自动变速箱换挡系统磨损预警控制方法旨在解决现有技术中的变速箱控制器软件不能有效识别磨损量并进行预警控制,增加了换挡系统磨损故障的发生频率。
技术领域
本发明属于变速系统技术领域,尤其涉及一种自动变速箱换挡系统磨损预警控制方法。
背景技术
图1为典型的变速箱拨叉换挡结构。换挡拨头1在外部执行机构驱动下,进行绕回转中心的摆动。拨叉轴2和换挡拨叉3组装成了一个整体,换挡拨头1的摆动会驱动换挡拨叉3和拨叉轴2进行直线运动。换挡拨叉3驱动啮合齿套4也进行直线运动。图1中啮合齿套的左右两侧各有一个啮合齿,以左侧啮合齿5为例,当啮合齿套4向左运动时,会与啮合齿5进行啮合,变速箱的扭矩就可以通过传动齿轮6传递给啮合齿5,传动齿轮6与啮合齿5焊接相连。啮合齿套4与啮合齿5啮合后,啮合齿5的扭矩就传递给啮合齿套4。啮合齿套4经过花键套在传动轴7上。因此啮合齿套始终是与传动轴7进行同步旋转的,啮合齿套4的扭矩也会直接传递给传动轴7。
图1中啮合齿套4控制了3个档位的啮合。往左运动到设定位置挂低档,该设定位置定义为D_L;往右运动到设定位置挂高档,该设定位置定义为D_R;运动到中间位置并保持挂空档,该空档位置定义为D_N。
由于制造原因,变速箱个体之间存在差异,每一台变速箱的D_L、 D_R、D_N都不是完全相同的,变速箱自动变速箱下线之前,需要变速箱控制器TCU与变速箱机械部件进行标定匹配设定档位位置,即确定D_L、D_R、D_N的出厂值。如图2,其为现有技术中的变速箱的档位位置设计流程。由于啮合齿套4是高速旋转的,不好布置传感器,因此通常会在换挡拨头的驱动器布置传感器用来间接探测啮合齿套4的行程。随着变速箱的反复换挡使用,换挡拨头1和换挡拨叉3之间的相对摩擦部位、换挡拨叉3与啮合齿套4之间的摩擦部位等都会产生磨损,尤其是换挡拨叉3和啮合齿套4之间是一直有相对摩擦运动的,磨损会尤其严重。磨损会导致间隙的变大。现有技术的不足在于:由于啮合齿套4的位置是通过外部驱动机构间接探测的,如果不能有效识别磨损量并进行预警控制,造成换挡系统磨损故障频发的技术问题。
发明内容
(一)要解决的技术问题
基于此,本发明提出了一种自动变速箱换挡系统磨损预警控制方法,该自动变速箱换挡系统磨损预警控制方法旨在解决现有技术中的变速箱控制器软件不能有效识别磨损量并进行预警控制,换挡系统磨损故障频发的技术问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本发明提出了一种自动变速箱换挡系统磨损预警控制方法,应用于变速系统,所述变速系统包括变速箱及变速箱控制器,所述变速箱包括换挡系统,所述变速箱包括执行结构、换挡拨头、换挡拨叉和啮合齿套,其中,所述自动变速箱换挡系统磨损预警控制方法包括如下步骤:
步骤1,启动所述变速箱控制器档位设置程序;
步骤2,识别D_L0和识别D_R0,所述变速箱控制器控制所述执行机构动作,从而驱动所述换挡拨头、所述换挡拨叉和所述啮合齿套往左运动,所述执行机构使所述啮合齿套往左运动到所述换挡系统往左的机械限位位置,该位置即为D_L0;所述变速箱控制器控制所述执行机构动作,从而驱动所述换挡拨头、所述换挡拨叉和所述啮合齿套往右运动,所述执行机构使所述啮合齿套往右运动到所述换挡系统往右的机械限位位置,该位置即为D_R0;
步骤3,计算D,D为所述换挡系统的总行程,D=|D_L0|+|D_R0|;
步骤4,计算△D,△D为所述换挡系统的总磨损量,△D=D-D*,其中,D*为所述变速箱出厂设定时记录的所述换挡系统的总行程;
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