[发明专利]一种车辆换挡控制方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于包括目标挡位的换挡指令，根据所述换挡指令以及预设挡位多路阀控制关系表，将多路阀控制状态设置为目标状态，用于根据所述目标状态通过多路阀进行置位操作；

判断所述多路阀置位是否完成；

若所述多路阀置位完成，则在换挡执行时间内保持所述多路阀控制状态不变使变速器进行换挡动作；

在监测到所述变速器换挡完成情况下，在第一预设时长内保持所述多路阀控制状态不变使所述多路阀保持稳定；

其中，所述判断所述多路阀置位是否完成，包括：

根据所述预设挡位多路阀控制关系表，若所述目标挡位对应的多路阀为关闭状态，则判断所述多路阀置位完成；或，

若所述多路阀置位时间超过第二预设时长，则判断所述多路阀置位完成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述多路阀进行故障检测，得到故障检测结果；

若多路阀故障，则将所述多路阀控制状态设置为禁止控制状态，并在禁止控制状态下对所述多路阀故障进行处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述多路阀进行故障检测，得到故障检测结果，包括：

根据多路阀电气故障检测信息和/或多路阀位置故障检测信息，确定故障检测结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据多路阀位置故障检测信息，确定故障检测结果，包括：

根据动作拨叉与所述目标挡位对应拨叉是否一致；和/或，根据动作拨叉所在检测轴与所述目标挡位所在在忙轴是否一致，确定故障检测结果。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一预设时长和所述第二预设时长均是根据主油路压力以及变速器温度确定；所述第一预设时长值和所述第二预设时长值之间各不相等，互不相关。

6.一种车辆换挡控制装置，其特征在于，所述装置包括：

多路阀目标状态设置模块，用于响应于包括目标挡位的换挡指令，根据所述换挡指令以及预设挡位多路阀控制关系表，将多路阀控制状态设置为目标状态，用于根据所述目标状态通过多路阀进行置位操作；

多路阀置位判断模块，用于判断所述多路阀置位是否完成；

第一多路阀控制状态保持模块，用于若所述多路阀置位完成，则在换挡执行时间内保持所述多路阀控制状态不变使变速器进行换挡动作；

第二多路阀控制状态保持模块，用于在监测到所述变速器换挡完成情况下，在第一预设时长内保持所述多路阀控制状态不变使所述多路阀保持稳定；

其中，所述多路阀置位判断模块，包括：第一多路阀置位判断子模块，用于根据所述预设挡位多路阀控制关系表，若所述目标挡位对应的多路阀为关闭状态，则判断所述多路阀置位完成；或，第二多路阀置位判断子模块，用于若所述多路阀置位时间超过第二预设时长，则判断所述多路阀置位完成。

7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

故障检测模块，用于对所述多路阀进行故障检测，得到故障检测结果；

多路阀控制状态设置模块，用于若多路阀故障，则将所述多路阀控制状态设置为禁止控制状态，并在禁止控制状态下对所述多路阀故障进行处理。

8.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的一种车辆换挡控制方法。

9.一种包含计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一所述的一种车辆换挡控制方法。