[发明专利]一种车辆换挡控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆换挡控制方法、装置、设备和存储介质。该车辆换挡控制方法包括：响应于包括目标挡位的换挡指令，根据换挡指令以及预设挡位多路阀控制关系表，将多路阀控制状态设置为目标状态，用于根据目标状态通过多路阀进行置位操作；判断多路阀置位是否完成；若多路阀置位完成，则在换挡执行时间内保持多路阀控制状态不变使变速器进行换挡动作；在监测到变速器换挡完成情况下，在第一预设时长内保持多路阀控制状态不变使多路阀保持稳定。本发明实施例引入了对多路阀切换状态控制机制及延时关闭等控制策略，实现了选挡多路阀与换挡执行器之间的有效协同，避免了拨叉的错误动作，提高了工作效率及执行准确性。

技术领域

本发明涉及车辆变速器技术领域，尤其涉及一种车辆换挡控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着汽车工业技术的发展，自动变速器越来越多的应用于乘用车上。在众多的自动变速器类型中，双离合自动变速器以其传动效率高、换挡迅速、成本较低等诸多优势，在众多自动变速器中脱颖而出，成为众多厂家争相研究的热点。而在双离合自动变速器电控系统中，选换挡控制最为重要，决定着双离合自动变速器的驾驶品质。

目前，换挡控制方法多采用TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)控制多路阀车辆换挡进行控制，这些方法并未考虑多路阀状态切换状态，使得选挡多路阀与换挡执行器之间的协同性差，拨叉的错误动作频发，工作效率及执行准确性差，同时缺少有效的多路阀运行过程故障检出方法，不利于行车安全的提高。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆换挡控制方法、装置、设备和存储介质，以实现选挡多路阀与换挡执行器之间有效协同，提高换挡执行准确度的目的。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆换挡控制方法，包括：

响应于包括目标挡位的换挡指令，根据所述换挡指令以及预设挡位多路阀控制关系表，将多路阀控制状态设置为目标状态，用于根据所述目标状态通过多路阀进行置位操作；

判断所述多路阀置位是否完成；

若所述多路阀置位完成，则在换挡执行时间内保持所述多路阀控制状态不变使变速器进行换挡动作；

在监测到所述变速器换挡完成情况下，在第一预设时长内保持所述多路阀控制状态不变使所述多路阀保持稳定。

可选的，所述方法还包括：

对所述多路阀进行故障检测，得到故障检测结果；

若多路阀故障，则将所述多路阀控制状态设置为禁止控制状态，并在禁止控制状态下对所述多路阀故障进行处理。

可选的，所述判断所述多路阀置位是否完成，包括：

根据所述预设挡位多路阀控制关系表，若所述目标挡位对应的多路阀为关闭状态，则判断所述多路阀置位完成；或，

若所述多路阀置位时间超过第二预设时长，则判断所述多路阀置位完成。

可选的，所述对所述多路阀进行故障检测，得到故障检测结果，包括：

根据多路阀电气故障检测信息和/或多路阀位置故障检测信息，确定故障检测结果。

可选的，根据多路阀位置故障检测信息，确定故障检测结果，包括：

根据动作拨叉与所述目标挡位对应拨叉是否一致；和/或，根据动作拨叉所在检测轴与所述目标挡位所在在忙轴是否一致，确定故障检测结果。

可选的，所述第一预设时长和所述第二预设时长均是根据主油路压力以及变速器温度确定；所述第一预设时长值和所述第二预设时长值之间各不相等，互不相关。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆换挡控制装置，所述装置包括：