[发明专利]夹持机构

权利要求书

1.一种夹持机构，其特征在于，

包括支架、夹持悬臂(35)及夹持部，所述夹持悬臂(35)一端为安装端、另一端为自由端，所述夹持悬臂(35)的安装端连接于所述支架上，所述夹持悬臂(35)的自由端与所述夹持部相连接，所述夹持部用于夹持待转运模型，所述夹持部适于在垂直方向上上下移动，在水平面内转动，在垂直方向上转动。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，

所述支架包括固定平台(32)、移动平台(33)，所述固定平台(32)上设置有导轨及第一垂直驱动装置(34)，所述导轨沿垂直方向设置，所述夹持悬臂(35)连接于所述移动平台(33)上，所述移动平台(33)上设置有滑块与所述导轨配合，所述第一垂直驱动装置(34)适于带动所述移动平台(33)沿所述导轨上下滑动。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，

所述第一垂直驱动装置(34)包括电机(341)、丝杠(342)、升降机底座(343)以及升降螺母(344)，所述电机(341)带动所述丝杠(342)转动，所述丝杠(342)设置于所述升降机底座(343)上，所述升降机底座(343)连接于所述固定平台(32)上，所述升降螺母(344)螺纹连接于所述丝杠(342)上，所述移动平台(33)连接于所述升降螺母(344)上。

4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，

还包括第一回转驱动装置(36)，所述第一回转驱动装置(36)包括第一外圈(361)、第一内圈(362)、第一驱动轴(363)以及第一电机(364)，所述第一内圈(362)设置于所述第一外圈(361)内，所述第一外圈(361)、所述第一内圈(362)能够相对转动，所述第一电机(364)通过所述第一驱动轴(363)带动所述第一外圈(361)转动，所述第一外圈(361)与所述夹紧悬臂(35)相连接，所述第一内圈(362)与所述移动平台(33)相连接，所述移动平台(33)、所述第一内圈(362)及所述第一外圈(361)均垂直设置。

5.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，

还包括第二回转驱动装置(37)，所述夹紧悬臂(35)的自由端设置有安装平台，所述安装平台水平设置，所述第二回转驱动装置(37)设置于所述安装平台上，所述第二回转驱动装置(37)包括第二内圈(371)、第二外圈(372)、第二回转驱动齿轮(373)、第二回转驱动电机(374)，所述第二内圈(371)、所述第二外圈(372)均水平设置，所述第二内圈(371)位于所述第二外圈(372)内，所述第二内圈(371)、所述第二外圈(372)能够相对转动，所述第二回转驱动电机(374)带动所述第二回转驱动齿轮(373)转动，所述第二回转驱动齿轮(373)带动所述第二内圈(371)转动，所述第二内圈(371)与所述夹持部连接，所述第二外圈(372)与所述夹紧悬臂(35)相连接。

6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，

所述夹持部包括夹持旋转座(38)及至少一个夹持抱环(310)，所述夹持旋转座(38)与所述第二内圈(371)连接，

所述夹持抱环(310)上设置有半圆夹持孔(3102)，所述夹持旋转座(38)上表面设置有半圆柱夹持区(383)，所述夹持抱环(310)一端可转动连接于所述夹持旋转座(38)的所述半圆柱夹持区(383)的一侧，所述夹持抱环(310)另一端可拆卸连接于所述夹持旋转座(38)的所述半圆柱夹持区(383)的另一侧，所述半圆夹持孔(3102)与半圆柱夹持区(383)形成圆柱形夹持区，所述圆柱形夹持区用于夹持待转运模型。