[发明专利]夹持机构

说明书

本发明提供了一种夹持机构，属于机械设备技术领域，包括支架、夹持悬臂及夹持部，所述夹持悬臂一端为安装端、另一端为自由端，所述夹持悬臂的安装端连接于所述支架上，所述夹持悬臂的自由端与所述夹持部相连接，所述夹持部用于夹持待转运模型，所述夹持部适于在垂直方向上上下移动，在水平面内转动，在垂直方向上转动。由于夹持部用于夹持待转运模型，夹持部适于在垂直方向上上下移动，绕坐标系中Y轴的方向转动，绕坐标系中Z轴的方向转动，因此能够多角度、精确地调整待转运模型的位置和角度，提高模型与尾撑的对接精度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种机械设备，具体涉及一种夹持机构。

背景技术

风洞实验时需要将实验模型从准备间转运到风洞之中，然后与风洞中的尾撑对接、固定。而风洞距离地面较高，并且模型重量大，在利用平移车实现模型与尾撑对接的过程中，需要在平移车上对模型进行夹持，到达指定地点、指定位置后放开模型。现有的夹持机构由于结构所限，很难按照要求精准地将模型放至指定地点、指定角度，导致模型与尾撑对接精度低，需要后续调整，转运效率较低。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种可以调整待转运模型的多个自由度，对接精度更高的夹持机构。

为解决上述问题，本发明提供一种夹持机构，

包括支架、夹持悬臂及夹持部，所述夹持悬臂一端为安装端、另一端为自由端，所述夹持悬臂的安装端连接于所述支架上，所述夹持悬臂的自由端与所述夹持部相连接，所述夹持部用于夹持待转运模型，所述夹持部适于在垂直方向上上下移动，在水平面内转动，在垂直方向上转动。

进一步地，所述支架包括固定平台、移动平台，所述固定平台上设置有导轨及第一垂直驱动装置，所述导轨沿垂直方向设置，所述移动平台上设置有滑块与所述导轨配合，所述夹持悬臂连接于所述移动平台上，所述第一垂直驱动装置适于带动所述移动平台沿所述导轨上下滑动。

进一步地，所述第一垂直驱动装置包括电机、丝杠、升降机底座以及升降螺母，所述电机带动所述丝杠转动，所述丝杠设置于所述升降机底座上，所述升降机底座连接于所述固定平台上，所述升降螺母螺纹连接于所述丝杠上，所述移动平台连接于所述升降螺母上。

进一步地，还包括第一回转驱动装置，所述第一回转驱动装置包括第一外圈、第一内圈、第一驱动轴以及第一电机，所述第一内圈设置于所述第一外圈内，所述第一外圈、所述第一内圈能够相对转动，所述第一电机通过所述第一驱动轴带动所述第一外圈转动，所述第一外圈与所述夹紧悬臂相连接，所述第一内圈与所述移动平台相连接，所述移动平台、所述第一内圈及所述第一外圈均垂直设置。

进一步地，还包括第二回转驱动装置，所述夹紧悬臂的自由端设置有安装平台，所述安装平台水平设置，所述第二回转驱动装置设置于所述安装平台上，所述第二回转驱动装置包括第二内圈、第二外圈、第二回转驱动齿轮、第二回转驱动电机，所述第二内圈、所述第二外圈均水平设置，所述第二内圈位于所述第二外圈内，所述第二内圈、所述第二外圈能够相对转动，所述第二回转驱动电机带动所述第二回转驱动齿轮转动，所述第二回转驱动齿轮带动所述第二内圈转动，所述第二内圈与所述夹持部连接，所述第二外圈与所述夹紧悬臂相连接。

进一步地，所述夹持部包括夹持旋转座及至少一个夹持抱环，所述夹持旋转座与所述第二内圈连接，

所述夹持抱环上设置有半圆夹持孔，所述夹持旋转座上表面设置有半圆柱夹持区，所述夹持抱环一端可转动连接于所述夹持旋转座的所述半圆柱夹持区的一侧，所述夹持抱环另一端可拆卸连接于所述夹持旋转座的所述半圆柱夹持区的另一侧，所述半圆夹持孔与半圆柱夹持区形成圆柱形夹持区，所述圆柱形夹持区用于夹持待转运模型。