[发明专利]一种智能旋转式鱼道驱鱼装置及使用该装置驱鱼的方法

权利要求书

1.一种智能旋转式鱼道驱鱼装置，用于修建在水电站的过鱼设施中进行驱鱼，该过鱼设施包括鱼道(9)和设置在鱼道终端的集鱼厢升降井(11)，鱼道(9)的进鱼口(901)设置在水电站下游，在鱼道临近进鱼口(901)的位置设有检修叠闸门(10)，其特征在于：所述驱鱼装置包括行走机构、拦鱼电栅(1)和拦鱼栅转动机构，所述行走机构包括行走小车(3)和对称分布在鱼道(9)两侧墙(900)顶面的行走轨道(16)，所述行走轨道(16)的起始端设置在临近检修叠闸门(10)的位置，终端沿着鱼道(9)延伸至集鱼厢升降井(11)处，行走小车(3)置于行走轨道(16)上，并在行走轨道(16)上来回移动；所述拦鱼电栅(1)通过拦鱼栅转动机构竖向吊设在鱼道(9)内，并在驱鱼过程中与鱼道(9)相互垂直，将鱼道(9)分隔成临近集鱼厢升降井(9)的驱鱼区(902)和临近检修叠闸门(10)的进鱼区(903)；所述拦鱼栅转动机构包括驱动机构(4)、旋转机构(5)和旋转吊杆(2)，所述驱动机构(4)安装在行走小车(3)上，旋转吊杆(2)上端通过旋转机构(5)与驱动机构(4)的驱动轴连接，并由驱动机构(4)驱动其转动，旋转吊杆(2)下端与拦鱼电栅(1)通过弹性连接件(6)连接，并在连接部位的两侧对称设有平衡斜拉杆(7)；在行走小车(3)行走过程中，带动拦鱼电栅(1)沿着鱼道(9)移动进行驱鱼。

2.根据权利要求1所述的一种智能旋转式鱼道驱鱼装置，其特征在于：所述驱鱼装置还包括控制柜(15)、设置在驱鱼区(902)的摄像头(12)和激光限位装置，所述激光限位装置包括安装在行走小车(3)上的激光发射仪(13)和设置行走轨道终端的激光定位板(14)；所述摄像头(12)正对鱼道(9)的驱鱼区(902)，摄像头(12)和激光限位装置的信号输出端与控制柜(15)的信号输入端连接，控制柜(15)的信号输出端与驱动机构(4)、行走小车(3)的驱动机构以及拦鱼电栅(1)的通电控制端连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能旋转式鱼道驱鱼装置，其特征在于：所述行走轨道(16)的起点距离检修叠闸门(10)的距离为5～10m，终点延伸至集鱼厢升降井(11)两侧；所述行走小车(3)包括行走支架和对称设置在行走支架两端底部的行走轮，所述驱动机构(4)通过支撑架(400)安装在行走支架上，旋转吊杆(2)的下端穿过行走支架的中心位置与拦鱼电栅(1)顶部中心位置。

4.根据权利要求1或2所述的一种智能旋转式鱼道驱鱼装置，其特征在于：在旋转吊杆(2)与拦鱼电栅(1)连接端设有水平连接杆(8)，水平连接杆(8)与旋转吊杆(2)刚性连接，水平连接杆(8)通过弹性连接构件(6)与拦鱼电栅(1)连接，两平衡斜拉杆(7)对称设置在水平连接杆(8)两侧，其中一端与水平连接杆(8)滑动连接，另一端与拦鱼电栅(1)铰链连接；所述弹性连接构件(6)为至少两根连接弹簧。

5.根据权利要求1或2所述的一种智能旋转式鱼道驱鱼装置，其特征在于：所述旋转机构(5)包括旋转支座(500)、端面适应轴承(501)和支座承力轴承(502)，所述旋转支座(500)安装在行走小车(3)顶部中心位置，旋转吊杆(2)上端穿过行走小车(3)的支架和旋转支座(500)与驱动机构(4)的驱动杆连接，在旋转支座(500)与旋转吊杆(2)接触部位的上下端分别设有端面适应轴承(501)和支座承力轴承(502)，旋转吊杆(2)通过端面适应轴承(501)和支座承力轴承(502)与旋转支座(500)旋转连接；所述的端面适应轴承(501)为双列球面调心滚子轴承，支座承力轴承(502)为推力调心滚子轴承。

6.根据权利要求1或2所述的一种智能旋转式鱼道驱鱼装置，其特征在于：所述的拦鱼电栅(1)包括绝缘网格栅和布设在网格栅中部的镀锌管电级组(100)，镀锌管电级组(100)的传输线通过穿过旋转吊杆(2)，并从旋转吊杆(2)顶端引出；所述拦鱼电栅(1)的高度和宽度与鱼道(9)的通道高度和宽度相匹配，拦鱼电栅(1)的两侧与鱼道(9)两侧墙及底边与鱼道(9)底面均设有10～20mm的间距。