[发明专利]一种用于物流装卸的自动铺纸板系统及自动铺纸板方法

权利要求书

1.一种防风型自动铺纸板设备，其特征在于，包括控制系统（1）和铺纸板装置（3）；

所述铺纸板装置（3）包括固定机架组件（3-1）、水平驱动组件（3-2）、取放纸板组件（3-3）、升降立柱（3-4）和升降驱动组件（3-5）；

所述固定机架组件（3-1）安装在装车机（4）的顶部横梁上，其上设置水平轨道；所述取放纸板组件（3-3），包括纸板托板安装框架（3-3-1）、纸板托板（3-3-2）、框架平移驱动组件（3-3-3）、固定架（3-3-4）、顶纸板摆动架摆动铰链（3-3-5）、顶纸板摆动架（3-3-7）和扭簧（3-3-8）；所述顶纸板摆动架（3-3-7）为L形，设置在顶纸板摆动架摆动铰链（3-3-5）上，用于铺纸板时将纸板顶出；所述升降立柱（3-4）用于连接带动取放纸板组件（3-3）做升降运动；

所述顶纸板摆动架摆动铰链（3-3-5）位于所述固定架（3-3-4）上，用于连接并使顶纸板摆动架（3-3-7）绕其轴摆动；

还包括摆动压纸板（3-3-9）和弹簧（3-3-6）；所述摆动压纸板（3-3-9）设置在所述纸板托板安装框架（3-3-1）远离所述固定架（3-3-4）的另一侧短边外侧，位于长边延长部分，其形状为向下弯曲的矩形板。

2.如权利要求1所述的一种防风型自动铺纸板设备，其特征在于，还包括纸板库（2），所述纸板库（2）包括护罩（2-1）、机架（2-2）、供纸装置、分离纸板装置和单张纸板输送装置。

3.如权利要求2所述的一种防风型自动铺纸板设备，其特征在于，单张纸板输送装置包括纸板垫高板（2-11），所述纸板垫高板（2-11）设置在单张纸板托板（2-12）一侧，用于将纸板的一边垫高。

4.一种应用于权利要求1所述的防风型自动铺纸板设备的自动铺纸板方法，其特征在于，工作过程为：

将成摞纸板放入纸板库（2），设备自动将成摞纸板输送到分离纸板位置；

分离纸板装置分离出一张纸板放到单张纸板托板（2-12）上，单张纸板托板（2-12）将单张纸板运送到与铺纸板装置（3）对接的位置；

铺纸板装置（3）从托架上取纸板，铺纸板装置（3）取完纸板后运动到目标物正下方与目标物一起运动到目标位置；

铺纸板装置将纸板铺到目标物下方后，目标物落到铺好的纸板上方；

至此，完成一次铺纸板的操作。

5.如权利要求4所述的一种自动铺纸板方法，其特征在于，取纸板工作过程具体为：

取放纸板组件（3-3）随升降立柱（3-4）在升降驱动组件（3-5）的驱动下升降运动，取放纸板组件（3-3）、升降立柱（3-4）和升降驱动组件（3-5）在水平驱动组件（3-2）的驱动下平移运动到和单张纸板托板（2-12）对接的位置；

纸板托板安装框架（3-3-1）连同纸板托板（3-3-2）在纸板托板及框架平移驱动组件（3-3-3）的驱动下向纸板（5）的方向运动；

纸板（5）另一端由于受限位死挡板（2-13）的阻挡滑入纸板托板安装框架（3-3-1）和纸板托板（3-3-2）之间的缝隙中，直到纸板（5）前端滑到摆动压纸板（3-3-9）下方，摆动压纸板（3-3-9）在扭簧（3-3-8）的作用下压住纸板；

纸板托板安装框架（3-3-1）和纸板托板（3-3-2）夹着纸板（5）在纸板托板及框架平移驱动组件（3-3-3）的驱动下向反方向运动，直到纸板（5）后端能够使顶纸板摆动架（3-3-7）落到纸板（5）上平面以下能够挡住纸板（5）反向运动的位置。