[发明专利]一种用于物流装卸的自动铺纸板系统及自动铺纸板方法

说明书

本发明公开了一种用于物流装卸的自动铺纸板系统及自动铺纸板方法，包括控制系统和铺纸板装置；所述铺纸板装置包括固定机架组件、水平驱动组件、取放纸板组件、升降立柱和升降驱动组件；所述固定机架组件安装在装车机的顶部横梁上，其上设置水平轨道；所述取放纸板组件，包括纸板托板安装框架、纸板托板、框架平移驱动组件、固定架。本设备与自动装车机配合使用，如果装车时多层码放钢桶，可以实现在多层钢桶下面均铺纸板。

技术领域

本发明涉及一种在装车过程中自动在4个圆柱形钢桶下面铺一张固定尺寸的瓦楞纸板的铺纸设备，尤其涉及一种用于物流装卸的自动铺纸板系统及自动铺纸板方法。

背景技术

250kg圆柱形钢桶是化工灌装领域最常用的灌装设备之一。目前，本公司已经成功研发出将250kg圆柱形钢桶装车自动装车的设备，并申请了专利。但在装车过程中仍然需要在每装一层钢桶之前人工在下面铺一层纸板。人工铺纸板人工成本高，工人劳动强度大，效率低。如果在室外有风的天气因人工铺的纸板可能会被风刮走而限制了装车机的使用条件。

因此迫切需要一种用于物流装卸的自动铺纸板系统及自动铺纸板方法，本发明在国内率先解决了该问题。

发明内容

针对传统铺纸板设备存在的上述问题，本发明提供了一种用于物流装卸的自动铺纸板系统及自动铺纸板方法，与自动装车机配合使用，如果装车时多层码放钢桶，可以实现在多层钢桶下面均铺纸板。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于物流装卸的自动铺纸板系统，其特征在于，包括控制系统和铺纸板装置；

所述铺纸板装置包括固定机架组件、水平驱动组件、取放纸板组件、升降立柱和升降驱动组件；

所述固定机架组件安装在装车机的顶部横梁上，其上设置水平轨道；所述取放纸板组件，包括纸板托板安装框架、纸板托板、框架平移驱动组件、固定架；所述升降立柱用于连接带动取放纸板组件做升降运动。

进一步地，还包括顶纸板摆动架摆动铰链、顶纸板摆动架和扭簧。

进一步地，所述顶纸板摆动架为L形，设置在顶纸板摆动架摆动铰链上，用于铺纸板时将纸板顶出.

进一步地，所述顶纸板摆动架摆动铰链位于所述固定架上，用于连接并使顶纸板摆动架绕其轴摆动。

进一步地，还包括摆动压纸板和弹簧。

进一步地，所述摆动压纸板设置在所述纸板托板安装框架远离所述固定架的另一侧短边外侧，位于长边延长部分，其形状为向下弯曲的矩形板。

进一步地，还包括纸板库，所述纸板库包括护罩、机架、供纸装置、分离纸板装置和单张纸板输送装置。

进一步地，单张纸板输送装置包括纸板垫高板，所述纸板垫高板设置在在所述单张纸板托板一侧，用于将纸板的一边垫高。

一种自动铺纸板方法，工作过程为：

将成摞纸板放入纸板库，设备自动将成摞纸板输送到分离纸板位置；

分离纸板装置分离出一张纸板放到单张纸板托班上，单张纸板托班将单张纸板运送到与铺纸板装置对接的位置；

铺纸板装置从托架上取纸板，铺纸板装置取完纸板后运动到目标物正下方与目标物一起运动到目标位置；

铺纸板装置将纸板铺到目标物下方后，目标物落到铺好的纸板上方；

至此，完成一次铺纸板的操作。

进一步地，取纸板工作过程具体为：

取放纸板组件随升降立柱在升降驱动组件的驱动下升降运动，取放纸板组件、升降立柱和升降驱动组件在水平驱动组件的驱动下平移运动到和单张纸板托板对接的位置；