[发明专利]模拟驾驶环境下的车辆测试方法、装置

权利要求书

1.一种模拟驾驶环境下的车辆测试方法，其特征在于，所述方法包括：

根据模拟场景中进行测试时参与的车辆数，和测试正确的车辆数，确定所述模拟场景的测试正确率，以将所述测试正确率作为所述模拟场景的第一子信任值；

根据历史上在真实场景下的第一交通事故率，和所述真实场景对应的模拟场景下的第二交通事故率，确定所述模拟场景的第二子信任值，所述第二子信任值用于表征所述第二交通事故率与所述第一交通事故率的接近程度；

将所述第一子信任值中的最大值与第二子信任值中的最大值之间的积确定为所述模拟驾驶环境的最高信任值；

将所述第一子信任值中的最小值与第二子信任值中的最小值之间的积确定为所述模拟驾驶环境的最低信任值；

通过所述模拟驾驶环境对应的最高信任值以及最低信任值，对待测试车辆在所述模拟驾驶环境中进行测试时实际合格的场景数进行校正，得到所述待测试车辆在所述模拟驾驶环境中理想合格的场景数；

根据所述理想合格的场景数与预定阈值之间的大小关系，测试所述待测试车辆的合格性。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第一子信任值中的最大值确定为所述模拟驾驶环境的最高信任值；

将所述第一子信任值中的最小值确定为所述模拟驾驶环境的最低信任值。

3.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述理想合格的场景数包括下界场景数和上界场景数，所述通过所述模拟驾驶环境对应的最高信任值以及最低信任值，对待测试车辆在所述模拟驾驶环境中进行测试时实际合格的场景数进行校正，得到所述待测试车辆在所述模拟驾驶环境中理想合格的场景数，包括：

通过所述最高信任值对待测试车辆在所述模拟驾驶环境中进行测试时实际合格的场景数进行校正，得到所述下界场景数；

通过所述最低信任值对待测试车辆在所述模拟驾驶环境中进行测试时实际合格的场景数进行校正，得到所述上界场景数，所述下界场景数小于所述上界场景数。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述根据所述理想合格的场景数与预定阈值之间的大小关系，测试所述待测试车辆的合格性，包括：

在所述下界场景数大于所述预定阈值时，确定所述待测试车辆测试合格；

在所述上界场景数小于所述预定阈值时，确定所述待测试车辆测试不合格。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，在所述下界场景数小于或者等于所述预定阈值，且上界场景数大于或者等于所述预定阈值时，所述方法还包括：

分别将所述上界场景数与下界场景数之间的差值、所述上界场景数与所述预定阈值之间的差值确定为第一差值和第二差值；

生成一个服从0-1均匀分布的随机变量值；

在所述第二差值与所述第一差值之间的比值大于或等于所述随机变量值时，确定所述待测试车辆测试合格；

在所述第二差值与所述第一差值之间的比值小于所述随机变量值时，确定所述待测试车辆测试不合格。

6.一种模拟驾驶环境下的车辆测试装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，被用于根据模拟场景中进行测试时参与的车辆数，和测试正确的车辆数，确定所述模拟场景的测试正确率，以将所述测试正确率作为所述模拟场景的第一子信任值；根据历史上在真实场景下的第一交通事故率，和所述真实场景对应的模拟场景下的第二交通事故率，确定所述模拟场景的第二子信任值，所述第二子信任值用于表征所述第二交通事故率与所述第一交通事故率的接近程度；将所述第一子信任值中的最大值与第二子信任值中的最大值之间的积确定为所述模拟驾驶环境的最高信任值；将所述第一子信任值中的最小值与第二子信任值中的最小值之间的积确定为所述模拟驾驶环境的最低信任值；

校正单元，被用于通过所述模拟驾驶环境对应的最高信任值以及最低信任值，对待测试车辆在所述模拟驾驶环境中进行测试时实际合格的场景数进行校正，得到所述待测试车辆在所述模拟驾驶环境中理想合格的场景数；

测试单元，被用于根据所述理想合格的场景数与预定阈值之间的大小关系，测试所述待测试车辆的合格性。