[发明专利]模拟驾驶环境下的车辆测试方法、装置

说明书

本申请的实施例提供了一种模拟驾驶环境下的车辆测试方法、装置。该方法包括：获取模拟驾驶环境的信任值，所述信任值用于表征所述模拟驾驶环境相对于真实驾驶环境的真实程度，所述模拟驾驶环境包括至少一个模拟场景；通过所述信任值，对待测试车辆在所述模拟驾驶环境中进行测试时实际合格的场景数进行校正，得到所述待测试车辆在所述模拟驾驶环境中理想合格的场景数；根据所述理想合格的场景数与预定阈值之间的大小关系，测试所述待测试车辆的合格性。本申请实施例的技术方案考虑了对用于车辆测试的模拟驾驶环境的信任程度，从而提高了通过模拟驾驶环境对车辆进行测试的准确性。

技术领域

本申请涉及人工智能及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种模拟驾驶环境下的车辆测试方法、装置。

背景技术

随着人工智能以及无人驾驶等技术的发展，对车辆进行测试的要求也越来越苛刻。例如，在车辆测试中，一般通过路侧设备检测真实场景，形成模拟驾驶环境，然后将模拟驾驶环境下发给测试场的真实车辆，通过真实车辆在模拟驾驶环境下做出的状态反映来测试车辆是否通过测试。然而，车辆在模拟驾驶环境下的测试结果的可信性得不到很好的保证，基于此，如何能够提高通过模拟驾驶环境对车辆进行测试的准确性是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的实施例提供了一种模拟驾驶环境下的车辆测试方法、装置、计算机程序产品或计算机程序、计算机可读介质、及电子设备，至少从一定程度上可以提高通过模拟驾驶环境对车辆进行测试的准确性。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种模拟驾驶环境下的车辆测试方法，所述方法包括：获取模拟驾驶环境的信任值，所述信任值用于表征所述模拟驾驶环境相对于真实驾驶环境的真实程度，所述模拟驾驶环境包括至少一个模拟场景；通过所述信任值，对待测试车辆在所述模拟驾驶环境中进行测试时实际合格的场景数进行校正，得到所述待测试车辆在所述模拟驾驶环境中理想合格的场景数；根据所述理想合格的场景数与预定阈值之间的大小关系，测试所述待测试车辆的合格性。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种模拟驾驶环境下的车辆测试装置，所述装置包括：获取单元，被用于获取模拟驾驶环境的信任值，所述信任值用于表征所述模拟驾驶环境相对于真实驾驶环境的真实程度，所述模拟驾驶环境包括至少一个模拟场景；校正单元，被用于通过所述信任值，对待测试车辆在所述模拟驾驶环境中进行测试时实际合格的场景数进行校正，得到所述待测试车辆在所述模拟驾驶环境中理想合格的场景数；测试单元，被用于根据所述理想合格的场景数与预定阈值之间的大小关系，测试所述待测试车辆的合格性。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取单元配置为：分别获取所述模拟驾驶环境中各个模拟场景的子信任值，所述子信任值用于表征所述模拟驾驶环境中的模拟场景相对于真实场景的真实程度；基于所述各个模拟场景的子信任值，确定所述模拟驾驶环境的信任值。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述子信任值包括第一子信任值，所述获取单元配置为：针对所述模拟驾驶环境中的每一个模拟场景，获取在所述模拟场景中进行测试时参与的车辆数，和测试正确的车辆数；根据参与的车辆数和测试正确的车辆数，确定所述模拟场景的测试正确率，以将所述测试正确率作为所述模拟场景的第一子信任值。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述模拟驾驶环境的信任值包括最高信任值和最低信任值，所述获取单元配置为：将所述第一子信任值中的最大值确定为所述模拟驾驶环境的最高信任值；将所述第一子信任值中的最小值确定为所述模拟驾驶环境的最低信任值。