[发明专利]一种用于提升碎石机作业区域安全性的装置及方法

说明书

本申请实施例提供一种用于提升碎石机作业区域安全性的装置及方法，所述装置包括：激光检测单元，设置于碎石机作业区域的入口处，被配置为获取所述入口处检测数据，依据所述检测数据确认存在闯入对象并生成第一预警信息；移动对象检测单元，设置于所述激光检测单元的上方，被配置为形成预定范围的移动对象检测区域，并在确认所述预定范围内存在所述闯入对象时生成第二预警信息；图像识别单元，设置于所述作业区域，被配置为采集所述作业区域的视频数据，基于深度学习网络识别所述视频数据中存在所述闯入对象并生成第三预警信息；处理单元，被配置为依据所述第一预警信息、所述第二预警信息以及所述第三预警信息生成控制碎石机的操作指令。

技术领域

本申请涉及矿用碎石领域，具体而言本申请实施例涉及一种用于提升碎石机作业区域安全性的装置及方法。

背景技术

固定式破碎机是矿山生产不可或缺的技术装备，负责将矿山溜井格筛上方积存的大块矿石破碎成合适大小并使之全部落入格筛下方溜井内，是实现溜井口大块矿石破碎的核心生产装备之一。目前，国内外矿山固定式破碎机主要采用现场人工操作的作业方式，工况环境恶劣，安全风险高，人工成本高，作业效率低，应变能力差。

碎石机在作业时如果闯入人员或者不相干的车辆，碎石机可以会对这些闯入对象造成危险，因此如何提升碎石机作业环境的安全性成了亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种用于提升碎石机作业区域安全性的装置及方法，从而可以有效避免正在作业的碎石机对闯入对象造成伤害。

本申请的一些实施例提供一种用于提升碎石机作业区域安全性的装置，所述装置包括：激光检测单元，设置于碎石机作业区域的入口处，被配置为获取所述入口处检测数据，依据所述检测数据确认存在闯入对象并生成第一预警信息；移动对象检测单元，设置于所述激光检测单元的上方，被配置为形成预定范围的移动对象检测区域，并在确认所述预定范围内存在所述闯入对象时生成第二预警信息；图像识别单元，设置于所述作业区域，被配置为采集所述作业区域的视频数据，基于深度学习网络识别所述视频数据中存在所述闯入对象并生成第三预警信息；处理单元，被配置为依据所述第一预警信息、所述第二预警信息以及所述第三预警信息生成控制碎石机的操作指令。

本申请的一些实施例可以确保正在执行碎石作业的碎石机不对进入工作区域的人员或者车辆等闯入对象造成伤害。

在一些实施例中，所述激光检测单元包括至少一对激光对射传感器，其中，所述至少一对激光对射传感器在水平方向上成对布设于所述入口处两侧。

本申请的一些实施例通过激光对射传感器的激光是否被遮挡来确认是否存在闯入作业区域的闯入对象。

在一些实施例中，所述至少一对激光对射传感器包括多对，所述多对激光对射传感器在所述水平方向上等间距的布设于所述入口处两侧。

本申请的一些实施例采用多对激光对射传感器水平等间距分布在入口处可以提升对闯入对象的检测精度，同时可以根据被遮挡的激光对的数量来确定闯入对象的种类，进而可以生产针对碎石机的差异化的操作指令。

在一些实施例中，所述至少一对激光对射传感器包括多对，所述多对激光对射传感器中的部分对激光对射传感器在水平方向成对布设于所述入口处两侧，剩余多对激光对射传感器中的各对激光对射传感器在竖直方向成对布设于所述入口处两侧。

本申请的一些实施例可以在竖直方向布设多对激光对射传感器，以提升入口处采用激光对射传感器对闯入对象的检测精度。

在一些实施例中，所述处理单元还被配置为依据所述多对激光对射传感器被所述闯入对象的遮挡特征确定所述闯入对象的种类，并生成与所述种类对应的所述操作指令，其中，所述遮挡特征包括被遮挡的激光对射传感器的对数，所述种类包括人体或者车辆。