[发明专利]一种地铁车辆故障智能检测系统

权利要求书

1.一种地铁车辆故障智能检测系统，其特征在于，该智能检测系统包括测控主机(1)和线路旁测控单元(2)；

测控主机(1)，用于发送控制信号，还用于接收相应的测量信号，并对相应的测量信号进行数据处理，形成检测结果，同时将检测结果传输至远程控制室；

线路旁测控单元(2)，用于接收控制信号，并根据该控制信号获取地铁车辆的车号图像信息、轮对轮廓图像信息、轮对滚动圆的尺寸信息、轮对踏面的图像信息、受电弓滑板图像信息、受电弓中心线图像信息、地铁车辆顶部、侧部及底部的图像信息，同时生成相应的测量信号。

2.根据权利要求1所述的一种地铁车辆故障智能检测系统，其特征在于，所述线路旁测控单元(2)包括车号识别模块(2-1)、轮对外形尺寸检测模块(2-2)、不圆度检测模块(2-3)、视频图像擦伤监测模块(2-4)、受电弓滑板磨耗测量模块(2-5)、受电弓中心线偏移测量模块(2-6)、车顶监控模块(2-7)和车辆动态轮廓检测模块(2-8)；

车号识别模块(2-1)，用于根据控制信号在地铁车辆不停车的情况下，采集地铁车辆的车号图像信息，同时将该车号图像信息发送；

轮对外形尺寸检测模块(2-2)，用于根据控制信号获取轮对轮廓图像信息，同时将该轮对轮廓图像信息发送；

不圆度检测模块(2-3)，用于获取轮对滚动圆的的尺寸信息，同时将该轮对滚动圆的尺寸信息发送；

视频图像擦伤监测模块(2-4)，用于根据控制信号采集轮对踏面图像信息同时将该轮对踏面图像信息发送；

受电弓滑板磨耗测量模块(2-5)，用于根据控制信号以CCD相机对受电弓滑板进行拍摄，获取受电弓滑板图像信息，同时将该受电弓滑板图像信息发送；

受电弓中心线偏移测量模块(2-6)，用于根据控制信号以CCD相机对受电弓中心线进行拍摄，获取受电弓中心线图像信息，同时将该受电弓中心线图像信息发送；

车顶监控模块(2-7)，用于根据控制信号获取地铁车辆车顶的图像信息，同时将地铁车辆车顶的图像信息发送；

车辆动态轮廓检测模块(2-8)，用于根据控制信号获取地铁车辆车底和车侧的图像信息，同时将地铁车辆车底和车侧的图像信息发送。

3.根据权利要求2所述的一种地铁车辆故障智能检测系统，其特征在于，所述测控主机(1)包括信号控制系统(1-1)、数据采集系统(1-2)、数据处理系统(1-3)和综合管理机(1-4)；

综合管理机(1-4)，用于对信号控制系统(1-1)、数据采集系统(1-2)和数据处理系统(1-3)输入控制指令，同时接收数据处理系统(1-3)发送的检测结果；

信号控制系统(1-1)，用于发送控制信号给线路旁测控单元(2)；

数据采集系统(1-2)，用于接收线路旁测控单元(2)采集的图像及数据信息，并将接收的信息传输至数据处理系统(1-3)；

数据处理系统(1-3)，内部安装有图像识别算法及深度学习模型，对接收的所有信号进行分析和识别，并将识别的所有结果传输至综合管理机(1-4)。

4.根据权利要求3所述的一种地铁车辆故障智能检测系统，其特征在于，数据处理系统(1-3)根据车号图像信息，识别出地铁车辆的车号；

数据处理系统(1-3)根据车顶图像信息，识别出地铁车辆车顶是否存在异物；

数据处理系统(1-3)根据车底和车侧的图像信息，识别出地铁车辆车侧和车底的关键部件是否缺失、变形或异位。

5.根据权利要求3所述的一种地铁车辆故障智能检测系统，其特征在于，数据处理系统(1-3)根据轮对轮廓图像信息，计算出地铁车辆的轮对关键外形参数，并将该地铁车辆的轮对关键外形参数上传至综合管理机(1-4)。

6.根据权利要求3所述的一种地铁车辆故障智能检测系统，其特征在于，数据处理系统(1-3)根据轮对滚动圆的的尺寸信息，计算出地铁车辆的轮对滚动圆的不圆度，并将该地铁车辆的轮对滚动圆的不圆度上传至综合管理机(1-4)。