[发明专利]一种泊车过程展示方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种泊车过程展示方法，应用于车辆中的车载终端，其特征在于，所述方法包括：

建立用于反映所述车辆所处场景的二维场景影像，所述二维场景影像基于预设坐标系建立；

确定所述二维场景影像中的展示区域，并对所述展示区域进行展示，所述展示区域包括所述车辆；

识别处于所述二维场景影像中的车位；

在所有所述车位中的目标车位的部分或全部区域和/或所述车辆的部分或全部区域处于所述展示区域之外的情况下，调整所述二维场景影像中所述展示区域的中心与所述预设坐标系的原点的相对位置，使得所述车辆和所述目标车位的全部区域处于所述展示区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所有所述车位中的目标车位的部分或全部区域处于所述展示区域之外的情况下，调整所述二维场景影像中所述展示区域的中心与所述预设坐标系的原点的相对位置，包括：

在所述目标车位的部分或全部区域处于所述展示区域之外的情况下，识别所述二维场景影像中所述车辆的移动方向；

若所述目标车位处于所述车辆移动方向所指向的一侧，则将所述展示区域的中心沿所述移动方向移动，从而改变所述展示区域的中心与所述原点的相对位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所有所述车位中的目标车位的部分或全部区域处于所述展示区域之外的情况下，调整所述二维场景影像中所述展示区域的中心与所述预设坐标系的原点的相对位置，还包括：

若所述目标车位处于背离于所述车辆移动方向所指向的一侧，则将所述展示区域的中心沿背离于所述移动方向的方向移动，从而改变所述展示区域的中心与所述原点的相对位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述二维场景影像中的展示区域，并对所述展示区域进行展示之后，所述方法还包括：

在所述展示区域中，若所述展示区域的中心与所述原点保持重合，且识别到所述车辆与所述展示区域的边缘之间的距离处于预设距离范围，则将所述展示区域的中心与所述原点保持重合调整为将当前的所述展示区域的中心与所述车辆的中心的相对位置保持固定。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述二维场景影像中所述展示区域的中心与所述预设坐标系的原点的相对位置，包括：

根据所述车辆的移动速度，确定用于移动所述展示区域的中心的调整速度；

根据所述调整速度移动所述展示区域的中心，从而调整所述展示区域的中心与所述原点的相对位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆安装有至少一个广角传感器，所述建立用于反映所述车辆所处场景的二维场景影像，包括：

获取所述广角传感器采集的环境信息；

根据所述环境信息，构建用于反映所述车辆所处场景的三维场景影像；

将所述三维场景影像映射至预设尺寸的二维场景影像中，得到用于反映所述车辆所处场景的二维场景影像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述二维场景影像中的展示区域，包括：

根据所述车载终端的显示屏的尺寸，确定所述展示区域的尺寸；

根据所述展示区域的尺寸，在所述二维场景影像中确定所述展示区域。

8.一种泊车过程展示装置，应用于车辆中的车载终端，其特征在于，所述装置包括：

建立模块，用于建立用于反映所述车辆所处场景的二维场景影像，所述二维场景影像基于预设坐标系建立；

确定模块，用于确定所述二维场景影像中的展示区域，并对所述展示区域进行展示，所述展示区域包括所述车辆；

识别模块，用于识别处于所述二维场景影像中的车位；

调整模块，用于在所有所述车位中的目标车位的部分或全部区域和/或所述车辆的部分或全部区域处于所述展示区域之外的情况下，调整所述二维场景影像中所述展示区域的中心与所述预设坐标系的原点的相对位置，使得所述车辆和所述目标车位的全部区域处于所述展示区域。