[发明专利]一种泊车过程展示方法、装置及车辆有效
申请号: | 202011075349.3 | 申请日: | 2020-10-09 |
公开(公告)号: | CN112339771B | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 高通;武金科;曹艳娜;许东春;魏宏;王香香;郭炳全;袁立东 | 申请(专利权)人: | 长城汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W50/14 | 分类号: | B60W50/14;B60W30/06 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 谭镇 |
地址: | 071000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 泊车 过程 展示 方法 装置 车辆 | ||
本发明提供了一种泊车过程展示方法、装置及车辆,包括:建立用于反映车辆所处场景的二维场景影像;确定二维场景影像中的展示区域,并对展示区域进行展示;识别处于二维场景影像中的车位;在所有车位中的目标车位和/或车辆的部分或全部区域,处于展示区域之外的情况下,调整二维场景影像中展示区域的中心与预设坐标系的原点的相对位置,使得车辆和目标车位的全部区域处于展示区域。本发明实施例中,通过调整展示区域的中心与二维场景影像的坐标系原点的相对位置,从而改变展示区域相对于二维场景影像的位置,以使得车辆和目标车位的全部区域处于展示区域,从而降低泊车过程中泊车影像的完整性缺失的问题所发生的几率。
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,特别涉及一种泊车过程展示方法、装置及车辆。
背景技术
随着私有汽车的大力普及,自动泊车技术的发展为用户停车难的问题提供了解决之道。
现有的自动泊车技术,是利用车辆的自动泊车功能,通过泊入/泊出指令,将车辆泊入/泊出至车位中,泊车过程中,车辆的车载终端会的显示屏以固定视野范围的展示窗口展示车载摄像头拍摄的泊车画面。
但是,在目前的方案中,由于车载终端的显示屏的展示窗口的视野范围为固定范围,则在泊车过程中的一些情况下,会由于车辆、车位超出展示窗口的视野范围,而产生车辆、车位无法在泊车影像中完整展示的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种泊车过程展示方法、装置及车辆,以解决现有技术中在泊车过程中的一些情况下,会由于车辆、车位超出展示窗口的视野范围,而产生车辆、车位无法在泊车影像中完整展示的问题。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种泊车过程展示方法,应用于车辆中的车载终端,所述方法包括:
建立用于反映所述车辆所处场景的二维场景影像,所述二维场景影像基于预设坐标系建立;
确定所述二维场景影像中的展示区域,并对所述展示区域进行展示,所述展示区域包括所述车辆;
识别处于所述二维场景影像中的车位;
在所有所述车位中的目标车位和/或所述车辆的部分或全部区域,处于所述展示区域之外的情况下,调整所述二维场景影像中所述展示区域的中心与所述预设坐标系的原点的相对位置,使得所述车辆和所述车位的全部区域处于所述展示区域。
一种泊车过程展示装置,应用于车辆中的车载终端,所述装置包括:
建立模块,用于建立用于反映所述车辆所处场景的二维场景影像,所述二维场景影像基于预设坐标系建立;
确定模块,用于确定所述二维场景影像中的展示区域,并对所述展示区域进行展示,所述展示区域包括所述车辆;
识别模块,用于识别处于所述二维场景影像中的车位;
调整模块,用于在所有所述车位中的目标车位和/或所述车辆的部分或全部区域,处于所述展示区域之外的情况下,调整所述二维场景影像中所述展示区域的中心与所述预设坐标系的原点的相对位置,使得所述车辆和所述车位的全部区域处于所述展示区域。
一种车辆,所述车辆包括车载终端,所述车辆还包括所述的泊车过程展示装置
相对于现有技术,本发明所述的一种泊车过程展示方法、装置及车辆具有以下优势:
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