[发明专利]一种探测器固定装置及固定方法

说明书

本发明公开了一种探测器固定装置及固定方法，包括提升组件和活动固定于提升组件上的固定机构；固定机构包括上抱抓组件、下抱抓组件和支架；上抱抓组件包括第一电机、第一滑轨和上抱抓；上抱抓的两端分别固定于两个第一滑轨上，两个第一滑轨分别设置双向丝杆的两端；第一电机通过第一同步带与双向丝杆驱动连接；上抱抓上设有与探测器井的销钉插孔连接的圆柱形插块；下抱抓组件包括第二电机、下抱抓和第二滑轨；下抱抓的两端通过滑轨固定于第三丝杆两端；第二电机通过第二同步带与第三丝杆驱动连接；上抱抓固定于支架上端，下抱抓通过第一丝杆与第三电机驱动相连。

技术领域

本发明属于堆外核的技术领域，具体涉及一种探测器固定装置及固定方法。

背景技术

堆外核测仪表系统是安全级设备，通过测量从反应堆堆芯泄漏的中子注量率，连续监测反应堆功率、功率水平变化和功率分布，是反应堆保护系统和电厂五大控制系统的重要输入参数。故核探测器的安装与更换在核电厂中是非常关键的过程。传统的安装方法为整根探测器从上往下整根吊装。这种安装方式虽然方便，但降低了探测器的安装可靠度和使用寿命。新型核电厂采用从堆腔底部向上安装探测器的安装的方式，这种安装方式受限于堆腔底部狭小的安装空间，必须要工作人员专业的工具或者控制特殊的安装机器人进行分节安装。分节安装要求在运输安装下一节探测器的之前，上一节探测器需要与探测器井固定在一起。传统的固定装置为螺丝卡扣的纯机械结构，安装时间长且必须要人工现场操作，故必须要维修人员现场安装。即使维修人员穿戴全套辐射防护服，也会受到很大的剂量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的上述不足，提供一种探测器固定装置及固定方法，以解决现有安装探测器必须要维修人员现场安装，即使穿戴全套辐射防护服，也会受到很大的剂量辐射的问题。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种探测器固定装置及固定方法，其包括提升组件和活动固定于提升组件上的固定机构；

固定机构包括上抱抓组件、下抱抓组件和支架；上抱抓组件包括第一电机、第一滑轨和上抱抓；上抱抓的两端分别固定于两个第一滑轨上，两个第一滑轨分别设置双向丝杆的两端；第一电机通过第一同步带与双向丝杆驱动连接；上抱抓上设有与探测器井的销钉插孔连接的圆柱形插块；

下抱抓组件包括第二电机、下抱抓和第二滑轨；下抱抓的两端通过滑轨固定于第三丝杆两端；第二电机通过第二同步带与第三丝杆驱动连接；上抱抓固定于支架上端，下抱抓通过第一丝杆与第三电机驱动相连。

优选地，提升组件包括提升架和第二滑轨；提升架通过第二滑轨活动固定于机器人上；提升架上设置第四电机，第四电机通过第二丝杆与固定机构驱动连接。

优选地，固定机构通过固定接口固定于提升架上。

优选地，下抱抓内安装压力传感器。

优选地，下抱抓内设置四个防滑块。

优选地，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均具有断电自锁功能。

优选地，上包抓通过螺纹固定于支架上端。

一种探测器固定方法，包括：

S1、将提升架固定于机器人上；

S2、提升架上的第四电机作业，将固定机构提升至探测器井的高度；

S3、固定机构的第三电机作业，带动下抱抓组件移动，使得上抱抓组件和下抱抓组件之间的间距最大；

S4、当上固定爪上升至与探测器井的销钉插孔平齐时，控制机器人使上抱抓内的圆柱形插块与销钉孔对齐；

S5、第一电机作业，上抱抓夹紧并将插块插入到销钉孔中，完成探测器井的固定；