[发明专利]包装盒料板的自动定位及模切生产线

权利要求书

1.一种包装盒料板的自动定位及模切生产线，其特征在于：包括用于料板上料的前端输送装置、自动定位装置、上料模组、冲模装置、下料排废装置以及后端输送装置，其中，

所述自动定位装置设置于所述前端输送装置上且用于对所述前端输送装置输送的料板进行定位，所述上料模组用于将完成定位的料板输送至所述冲模装置，所述冲模装置用于对料板进行冲模，所述下料排废装置用于对完成冲模的料板进行废料清除并下料至所述后端输送装置。

2.根据权利要求1所述的自动定位及模切生产线，其特征在于：所述自动定位装置包括用于将料板进行预定位的预夹正模块以及用于将料板最终定位的定位模块。

3.根据权利要求2所述的自动定位及模切生产线，其特征在于：所述前端输送装置包括前端输送带和后端输送带，所述预夹正模块设置于所述前端输送带与后端输送带之间，所述定位模块设置于所述后端输送带上，所述前端输送带用于将料板输送至所述预夹正模块，所述后端输送带用于将预定位后的料板输送至所述定位模块。

4.根据权利要求3所述的自动定位及模切生产线，其特征在于：所述预夹正模块包括第一电眼、两相对滑动设置的夹板以及驱动两所述夹板相对滑动的驱动装置，所述第一电眼用于检测料板，所述驱动装置驱动两所述夹板相对滑动以将料板夹正到预设位置。

5.根据权利要求3所述的自动定位及模切生产线，其特征在于：所述定位模块包括第二电眼、前限位预压装置以及两侧夹正装置，所述第二电眼用于检测料板，所述前限位预压装置用于抵挡在料板的纸板前侧并对料板的面纸进行预压，两所述侧夹正装置用于夹持在料板的纸板左右两侧以将料板定位。

6.根据权利要求5所述的自动定位及模切生产线，其特征在于：所述前限位预压装置包括前挡板、第一平移驱动机构以及第一竖直驱动机构，所述第一平移驱动机构驱动所述前挡板沿料板的输送方向水平移动，所述第一竖直驱动机构驱动所述前挡板沿竖直方向上下移动。

7.根据权利要求5所述的自动定位及模切生产线，其特征在于：所述侧夹正装置包括侧挡板、第二平移驱动机构以及第二竖直驱动机构，所述第二平移驱动机构驱动所述侧挡板垂直于料板的输送方向水平移动，所述第二竖直驱动机构驱动所述侧挡板沿竖直方向上下移动。

8.根据权利要求1所述的自动定位及模切生产线，其特征在于：所述下料排废装置包括用于吸放料板的下料模组、用于放置料板的排废底模以及排废上模，所述排废上模设置于所述下料模组上，所述排废底模上设置有对应料板废料位置的穿孔，所述排废上模上设置有顶针，当所述下料模组带动所述排废上模相对所述排废底模向下运动时，所述顶针将料板上的废料从所述穿孔处向下顶出清除。

9.根据权利要求1所述的自动定位及模切生产线，其特征在于：所述下料排废装置包括用于吸放料板的下料模组、用于放置料板的排废底模以及用于吹除废料的吹气结构，所述吹气结构位于所述排废底模的侧边，所述排废底模上设置有与料板的废料相对应的凸模，当所述下料模组吸取并带动料板相对所述排废底模向下运动时，所述凸模将料板上的废料向上顶出清除。

10.根据权利要求8或9所述的自动定位及模切生产线，其特征在于：所述下料排废装置还包括用于扫除所述排废底模上的残存废料的除屑结构，所述除屑结构设置于所述下料模组上。