[发明专利]一种物流运输车的使用方法

权利要求书

1.一种物流运输车的使用方法，配套一种物流运输车，其特征在于，所述的物流运输车包括载货平台、行走装置、上下料装置、供能装置和控制单元；

所述的载货平台上设置有定位柱滑动槽和定位柱滑动驱动装置；

所述的上下料装置在所述的定位柱滑动驱动装置的驱动下在所述的定位柱滑动槽上滑动；

所述的上下料装置包括定位柱和货物夹取装置；

所述的定位柱滑动定位在所述的载货平台上，定位柱能够绕自身轴线转动；

所述的货物夹取装置滑动定位在所述的定位柱上，用于夹取待转运的货物；

所述的货物夹取装置包括夹取装置框体、夹紧杆总成、抵触杆总成、夹取装置框体滑动驱动组件和夹紧装置自动锁止装置；

所述的夹取装置框体为整个货物夹取装置的框架，用于承载并定位货物夹取装置的其它部件；

所述的夹取装置框体包括夹取装置转动组件、夹紧杆滑道和抵触杆滑道；

所述的夹取装置框体为两个部分，其中一部分主体为“口”字形，其套装在所述的定位柱上，另一部分主体为“凵”字形，用于定位所述的夹紧杆总成，两部分之间可转动固定连接且其转动轴的轴向与所述的定位柱的轴向垂直；

所述的夹取装置转动组件受控于所述的控制单元，起到改变夹取装置框体两部分之间的角度的作用；

所述的夹紧杆滑道固定连接在所述的夹取装置框体上或与所述的夹取装置框体一体成型，其数量为两个，两个夹紧杆滑道对称设置，起到为所述的夹紧杆主体的移动导向的作用；

所述的抵触杆滑道用于为所述的抵触杆总成的移动导向；

抵触杆滑道的主体为圆环形，其套装定位在所述的夹取装置框体的“凵”字形部分上且抵触杆滑道轴线与所述的定位柱的轴线垂直；

所述的夹紧杆总成包括夹紧杆主体、夹紧杆浮动头、夹紧杆驱动齿轮和齿轮驱动组件；

所述的夹紧杆主体实质为齿条，夹紧杆主体为两根，分别滑动定位在两条所述的夹紧杆滑道上，两根夹紧杆主体对称设置且其上的齿相对；

所述的夹紧杆浮动头铰接或球接在所述的夹紧杆主体上远离所述的夹取装置框体的一端，起到在抓取货物过程中与货物紧密接触的作用；

所述的夹紧杆驱动齿轮为一个齿轮，其与两个所述的夹紧杆主体均啮合，起到传递动作与动力的作用；

所述的齿轮驱动组件用于驱动所述的夹紧杆驱动齿轮，齿轮驱动组件为伸缩杆，受控于所述的控制单元；

所述的伸缩杆一端定位在所述的夹取装置框体上，另一端可转动固定连接有所述的夹紧杆驱动齿轮，所述的伸缩杆的轴向与所述的夹紧杆主体的轴向相同；

所述的抵触杆总成用于辅助货物的夹取；

所述的抵触杆总成包括抵触杆主体、抵触杆浮动头、抵触杆折叠自锁组件、抵触杆伸缩组件和抵触杆驱动组件；

所述的抵触杆主体为杆形，杆形的抵触杆主体由多根杆铰接而成，其能够折叠成“冂”字形，抵触杆主体滑动定位在所述的抵触杆滑道上；

所述的抵触杆浮动头铰接或球接在所述的抵触杆主体上远离所述的夹取装置框体的一端；

所述的抵触杆折叠自锁组件起到将抵触杆主体的多根杆之间的相对转动锁止的作用；

所述的抵触杆伸缩组件起到伸缩所述的抵触杆主体的作用；

所述的抵触杆驱动组件用于驱动抵触杆总成各部件的动作；

所述的夹取装置框体滑动驱动组件起到受控驱动所述的夹取装置框体沿所述的定位柱滑动的作用；

所述的夹紧装置自动锁止组件起到在所述的物流运输车运行过程中在控制单元的控制下在所述的夹取装置框体滑动驱动组件不运行时将所述的夹取装置框体锁止在所述的定位柱上的作用；

物流运输车的使用方法步骤为：

1)通过所述的控制单元控制所述的行走装置运行将物流运输车移动至待转运货物前，物流运输车靠近待转运货物过程中调整其载货平台的角度，使所述的定位柱滑动槽正对待转运货物；

2)通过所述的控制单元控制所述的定位柱滑动驱动装置令所述的定位柱沿所述的定位柱滑动槽朝向待转运货物的方向运行；

3)控制所述的货物夹取装置在所述的定位柱上滑动并根据待转运货物的形状大小调整所述的货物夹取装置的高度；

4)通过所述的抵触杆驱动组件根据实际待转运货物的大小形状调整所述的抵触杆总成的各部件之间的角度及所述的抵触杆主体的长度，令所述的抵触杆浮动头抵触在带转运货物的远离物流运输车的面上；

5)运行所述的齿轮驱动组件，令两个所述的夹紧杆浮动头也抵触在待转运货物上并继续施力进而实现货物的夹紧；

6)控制所述的夹取装置框体滑动驱动组件运行将货物夹起，同时运行所述的定位柱滑动驱动装置将货物移动至所述的载货平台正上方并利用夹取装置框体滑动驱动组件将货物放置于所述的载货平台上；

7)转运货物至目的地，再次运行所述的夹取装置框体滑动驱动组件运行将货物夹起，运行所述的定位柱滑动驱动装置将货物移动脱离所述的载货平台正上方并将货物放下，完成货物的转运。