[发明专利]一种自主移动的输电线路清障车

权利要求书

1.一种自主移动的输电线路清障车，包括车身，其特征在于：所述车身内设有开口向上的放置腔，所述放置腔下侧内壁上固接有放置腔，所述放置腔上端固接有固定轴，所述固定轴上端转动连接有转动箱，所述转动箱内设有开口向上的联动腔，所述固定轴的上端位于所述联动腔内并固接有固定蜗轮，所述联动腔左右内侧壁之间转动连接有转动轴，所述转动轴上固接有两个摆动杆，两个所述摆动杆平行，两个所述摆动杆的上端铰接有转动板，所述转动板的下端面上铰接有支撑柱，所述支撑柱位于所述摆动杆的后侧，所述支撑柱内设有开口向下的弹簧孔，所述弹簧孔内滑动设有支撑杆，所述支撑杆下端抵触于所述联动腔的下侧内壁上，所述转动轴上于两个所述摆动杆之间固接有联动蜗轮，所述联动腔前侧内壁上设有开口向后的导向孔，所述导向孔内滑动设有滑动蜗杆，所述滑动蜗杆可与所述联动蜗轮、所述固定蜗轮啮合，所述滑动蜗杆前端面与所述导向孔前侧内壁之间固连有电磁推簧；所述收集箱内设有收集腔，所述收集腔前侧内壁上转动连接有转动导套，所述转动导套的前端位于所述收集箱的前侧，所述转动导套内转动连接有转动杆，所述转动杆的前端位于所述转动导套的前侧，所述转动杆的后端内转动连接于所述收集腔的后侧内壁上，所述转动杆和所述摆动环上均固接有折杆圆盘，所述折杆圆盘内设有前后贯通的卡槽，所述收集腔与所述放置腔通过接受槽连通，所述接受槽位于所述收集腔的上侧；所述收集箱上端面固接有储气罐，所述储气罐位于所述转动箱的右侧，所述储气罐上端面固接有输送管，所述输送管内设有开口向下的输送腔，所述输送腔连通所述储气罐，所述输送管上端转动连接有摆动环，所述摆动环后端面上固接有衔接杆，所述点火器内设有前后贯通的喷火孔，所述输送腔后侧内壁上设有两个出气孔，两个所述出气孔关于所述点火器左右对称且可与所述喷火孔连通。

2.如权利要求1所述的一种自主移动的输电线路清障车，其特征在于：所述车身内设有两个前后贯通的置线槽，所述置线槽关于所述放置腔左右对称，所述置线槽远离所述放置腔的侧壁上设有开口远离放置腔且前后贯通的卡位槽，所述放置腔左右内侧壁之间转动连接有联动轴，所述联动轴位于所述转动箱的前侧，所述联动轴的左右端分别位于左右侧的置线槽内，所述联动轴的左右端固接有转动轮，所述联动轴于所述放置腔内的一段上固接有传动锥齿轮、主动皮带轮，所述主动皮带轮位于所述传动锥齿轮的右侧，所述放置腔左侧内壁上固接有主动皮带轮，所述主动皮带轮位于所述联动轴的后侧，所述电机的前端面上动力连接有动力输出轴，所述动力输出轴的前端固接有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮与所述传动锥齿轮啮合。

3.如权利要求1所述的一种自主移动的输电线路清障车，其特征在于：所述放置腔右侧内壁上转动连接有转动圆柱，所述转动圆柱位于所述联动轴的下侧，所述转动圆柱左端固接有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述主动皮带轮通过同步皮带连接，所述转动圆柱内设有开口向左的弹簧腔，所述弹簧腔内花键连接有滑动轴，所述滑动轴左端固接有滑动锥齿轮，所述滑动轴右端面与所述弹簧腔右侧内壁之间固连有电磁弹簧，所述放置腔下侧内壁上转动连接有支撑轴，所述支撑轴位于所述收集箱的前侧，所述支撑轴上固接有主动锥齿轮、联动锥齿轮，所述主动锥齿轮位于所述联动锥齿轮的下侧且两者之间的齿形相对，所述滑动锥齿轮可与所述主动锥齿轮啮合，所述转动杆的前端固接有衔接锥齿轮，所述衔接锥齿轮与所述联动锥齿轮啮合，所述转动导套的前端固接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合。

4.如权利要求1所述的一种自主移动的输电线路清障车，其特征在于：所述放置腔右侧内壁上转动连接有联动圆柱，所述联动圆柱位于所述收集箱的上侧，所述联动圆柱内设有开口向右的放置孔，所述放置孔内花键连接有推杆，所述推杆的右端位于右侧所述置线槽内，所述推杆的右端固接有从动轮，所述从动轮可与输电线路啮合，所述推杆左端面与所述放置孔左侧内壁之间固连有联动电磁簧，所述联动圆柱的左端固接有转动圆盘，所述转动圆盘的左端面上转动连接有衔接柄，所述衔接柄的前端铰接有衔接杆，所述衔接杆的后端铰接于所述摆动环的外圆面上。

5.如权利要求1所述的一种自主移动的输电线路清障车，其特征在于：所述车身后端面上固接有识别传感器，所述识别传感器与所述电磁推簧、所述联动电磁簧电性连接，所述电磁推簧与所述支撑电磁簧电性连接，所述支撑电磁簧与所述电磁弹簧电性连接。