[发明专利]一种自主移动的输电线路清障车

说明书

本发明公开的一种自主移动的输电线路清障车，包括车身，所述车身内设有开口向上的放置腔，所述放置腔下侧内壁上固接有放置腔，所述放置腔上端固接有固定轴，所述固定轴上端转动连接有转动箱，所述转动箱内设有开口向上的联动腔，所述固定轴的上端位于所述联动腔内并固接有固定蜗轮，所述联动腔左右内侧壁之间转动连接有转动轴，所述转动轴上固接有两个摆动杆；本发明可沿着输电线路进行移动，移动的同时判断输电线路上的种类，对杆状障碍物进行折断并收集，对漂浮障碍物进行燃烧处理；将搭在输电线路上的杆状障碍物抬起并转动九十度之后将杆状障碍物滑至接受槽内，之后通过两个转动方向相反的折杆圆盘将杆状障碍物折断。

技术领域

本发明涉及供电设备相关领域，具体为一种自主移动的输电线路清障车。

背景技术

输电线路上经常会有杆状障碍物、漂浮障碍物搭在两根输电线路之间，进而增加了电线杆的支撑力，如果不及时对障碍物进行清理，在下雨天气时，湿润的障碍物会使得输电线路出现短路和压断电线杆使得输电线路出现断路的情况；通常清理的方法是使用一根长杆将障碍物挑下来，这种方法极其不安全且具有相当大的安全隐患。

本发明阐述的一种自主移动的输电线路清障车，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种自主移动的输电线路清障车，本例的一种自主移动的输电线路清障车，包括车身，所述车身内设有开口向上的放置腔，所述放置腔下侧内壁上固接有放置腔，所述放置腔上端固接有固定轴，所述固定轴上端转动连接有转动箱，所述转动箱内设有开口向上的联动腔，所述固定轴的上端位于所述联动腔内并固接有固定蜗轮，所述联动腔左右内侧壁之间转动连接有转动轴，所述转动轴上固接有两个摆动杆，两个所述摆动杆平行，两个所述摆动杆的上端铰接有转动板，所述转动板的下端面上铰接有支撑柱，所述支撑柱位于所述摆动杆的后侧，所述支撑柱内设有开口向下的弹簧孔，所述弹簧孔内滑动设有支撑杆，所述支撑杆下端抵触于所述联动腔的下侧内壁上，所述转动轴上于两个所述摆动杆之间固接有联动蜗轮，所述联动腔前侧内壁上设有开口向后的导向孔，所述导向孔内滑动设有滑动蜗杆，所述滑动蜗杆可与所述联动蜗轮、所述固定蜗轮啮合，所述滑动蜗杆前端面与所述导向孔前侧内壁之间固连有电磁推簧；所述收集箱内设有收集腔，所述收集腔前侧内壁上转动连接有转动导套，所述转动导套的前端位于所述收集箱的前侧，所述转动导套内转动连接有转动杆，所述转动杆的前端位于所述转动导套的前侧，所述转动杆的后端内转动连接于所述收集腔的后侧内壁上，所述转动杆和所述摆动环上均固接有折杆圆盘，所述折杆圆盘内设有前后贯通的卡槽，所述收集腔与所述放置腔通过接受槽连通，所述接受槽位于所述收集腔的上侧；所述收集箱上端面固接有储气罐，所述储气罐位于所述转动箱的右侧，所述储气罐上端面固接有输送管，所述输送管内设有开口向下的输送腔，所述输送腔连通所述储气罐，所述输送管上端转动连接有摆动环，所述摆动环后端面上固接有衔接杆，所述点火器内设有前后贯通的喷火孔，所述输送腔后侧内壁上设有两个出气孔，两个所述出气孔关于所述点火器左右对称且可与所述喷火孔连通；当遇到杆状障碍物时，电磁推簧通电伸长，进而推动滑动蜗杆滑动，进而通过联动蜗轮转动转动轴转动，进而通过摆动杆带动转动板摆动，进而通过转动板带动线路上杆状障碍物向上移动，当摆动杆处于垂直状态时，支撑电磁簧通电，进而推动支撑杆，进而通过支撑柱转动转动板绕着摆动杆的上端进行转动，进而使得转动板上端面上的杆状障碍物滑至接受槽内，之后通过转向相反的折杆圆盘将杆状障碍物进行折断；当遇到漂浮的障碍物时，通过左右摆动的点火器喷出的火对输电线路上的障碍物进行燃烧。