[发明专利]一种舱体同步收放装置

权利要求书

1.一种舱体同步收放装置，其特征在于：包括两个收放机构，两个所述收放机构分别设于舱体的两侧，所述收放机构包括固定座、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动缸，所述第一连杆和第二连杆的一端均铰接于固定座上，所述第一连杆和第二连杆的另一端均铰接于舱体上，所述第一连杆和第二连杆长度相等且平行布置，所述驱动缸的一端铰接于固定座上，所述驱动缸的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端铰接于第一连杆或第二连杆上，

所述固定座的靠近舱体一侧上设有导向装置，所述舱体在两个固定座之间滑动时通过所述导向装置进行导向，所述导向装置为滚轮，所述滚轮包括刚性滚轮和弹性滚轮，所述舱体在滑入两个固定座之间时先后依次滑过刚性滚轮和弹性滚轮。

2.根据权利要求1所述的舱体同步收放装置，其特征在于：还包括第四连杆，所述第四连杆的一端与所述驱动缸的另一端铰接，所述第四连杆的另一端铰接于固定座上。

3.根据权利要求2所述的舱体同步收放装置，其特征在于：所述驱动缸的缸筒铰接于固定座上，所述驱动缸的活塞杆与第三连杆的一端和第四连杆的一端铰接。

4.根据权利要求3所述的舱体同步收放装置，其特征在于：所述固定座的靠近舱体一侧上设有插销，所述舱体上设有与所述插销相匹配的插槽。

5.根据权利要求4所述的舱体同步收放装置，其特征在于：所述弹性滚轮的轮体采用弹性材料制成。

6.根据权利要求5所述的舱体同步收放装置，其特征在于：每个所述固定座上的刚性滚轮设为一个，每个所述固定座上的弹性滚轮设为两个。

7.根据权利要求6所述的舱体同步收放装置，其特征在于：所述驱动缸为电动缸。