[发明专利]一种舱体同步收放装置

说明书

本发明公开了一种舱体同步收放装置，其包括两个收放机构，两个收放机构分别设于舱体的两侧，收放机构包括固定座、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动缸，第一连杆和第二连杆的一端均铰接于固定座上，第一连杆和第二连杆的另一端均铰接于舱体上，第一连杆和第二连杆长度相等且平行布置，驱动缸的一端铰接于固定座上，驱动缸的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端铰接于第一连杆或第二连杆上。其目的是为了提供一种舱体同步收放装置，实现货舱舱体的快速下放和回收功能，便于货舱货物的快速装卸，节省成本，提高效率，同时也避免部分安全风险。

技术领域

本发明属于航天发射技术领域，为备件舱收放提供一种特种机构，具体涉及一种舱体同步收放装置。

背景技术

目前常用的大型运输保障车，其货舱多为固定货舱或单向起竖货舱，这种货舱形式有如下不足：(1)货舱一般距地面高度较高，工作人员在装货时需要消耗人力或搬运设备将货物提升到一定高度再搬到货舱内，增加了装货人力成本，同时也影响工作效率；(2)在卸货时，工作人员同样需要爬升到货舱内或通过起吊装置完成卸车过程，费时费力；货舱为单一货舱，对于货舱中部的物品取用不便，需要将外侧物品挪开才能拿取；(3)在航天发射技术领域，为了适应实战化要求，必须确保作战单元伴随保障装备的快速机动。这些问题提高了运输保障车在使用过程中的人力成本，也影响了工作效率。

除此之外，对于码头、仓库等货舱、货柜集中存放处，经常存在货舱堆叠情况，造成较高位置货物的取用不便，影响工作效率，在取货过程中还存在安全隐患，可能发生人员跌落，货物坠落等安全事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种舱体同步收放装置，实现货舱舱体的快速下放和回收功能，便于货舱货物的快速装卸，节省成本，提高效率，同时也避免部分安全风险。

本发明舱体同步收放装置，包括两个收放机构，两个所述收放机构分别设于舱体的两侧，所述收放机构包括固定座、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动缸，所述第一连杆和第二连杆的一端均铰接于固定座上，所述第一连杆和第二连杆的另一端均铰接于舱体上，所述第一连杆和第二连杆长度相等且平行布置，所述驱动缸的一端铰接于固定座上，所述驱动缸的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端铰接于第一连杆或第二连杆上。

本发明舱体同步收放装置，还包括第四连杆，所述第四连杆的一端与所述驱动缸的另一端铰接，所述第四连杆的另一端铰接于固定座上。

本发明舱体同步收放装置，其中所述驱动缸的缸筒铰接于固定座上，所述驱动缸的活塞杆与第三连杆的一端和第四连杆的一端铰接。

本发明舱体同步收放装置，其中所述固定座的靠近舱体一侧上设有插销，所述舱体上设有与所述插销相匹配的插槽。

本发明舱体同步收放装置，其中所述固定座的靠近舱体一侧上设有导向装置，所述舱体在两个固定座之间滑动时通过所述导向装置进行导向。

本发明舱体同步收放装置，其中所述导向装置为滚轮。

本发明舱体同步收放装置，其中所述滚轮包括刚性滚轮和弹性滚轮，所述舱体在滑入两个固定座之间时先后依次滑过刚性滚轮和弹性滚轮。

本发明舱体同步收放装置，其中所述弹性滚轮的轮体采用弹性材料制成。

本发明舱体同步收放装置，其中每个所述固定座上的刚性滚轮设为一个，每个所述固定座上的弹性滚轮设为两个。

本发明舱体同步收放装置，其中所述驱动缸为电动缸。