[发明专利]一种应用于高炉或地下超高或狭小空间的图像检测与跟踪系统在审
| 申请号： | 202011076652.5 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112241972A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 李国柱 | 申请（专利权）人： | 南京菲莱特科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/32;G06K9/46 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 任立 |
| 地址： | 211500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 高炉 地下 超高 狭小 空间 图像 检测 跟踪 系统 | ||
1.一种应用于高炉或地下超高或狭小空间的图像检测与跟踪系统，其特征在于：包括图像采集设备、网络接口、图像处理模块、特征识别模块、跟踪模块和图像输出模块，所述图像采集设备通过网络接口与所述图像处理模块连接，所述图像处理模块与所述特征识别模块连接，所述特征识别模块与跟踪模块连接，所述跟踪模块和所述图像输出模块；
所述图像处理模块包括视频转换模块和降噪模块；所述视频转换模块将获取并解码图像采集设备输出的视频流，将之转换为HSV格式的序列帧图像；所述降噪模块对HSV格式的序列帧图像进行去噪处理；
所述特征识别模块通过预先输入的特征数据进行特征识别，获得一个或者多个目标ROI；
所述跟踪模块通过NCC跟踪算法对目标ROI进行图像跟踪；
所述图像输出模块对目标ROI的图像进行放大并裁切其余部分，得到高分辨率的目标图像。
2.根据权利要求1所述的应用于高炉或地下超高或狭小空间的图像检测与跟踪系统，其特征在于：所述降噪模块获取五帧连续HSV格式图像，在连续HSV格式图像中选取一个基准HSV格式图像，对所述基准HSV格式图像进行边缘检测处理，获取若干个边缘；对于所述基准HSV格式图像的每个边缘，在其余四帧HSV格式图像中查找相对应的边缘；对所述基准HSV格式图像的各个边缘进行扩展来形成边缘区域，对于边缘区域的每个像素点，采用五帧连续HSV格式图像中对应的所有像素点的灰度值的中值来替换所述基准HSV格式图像的原有灰度值；对所述基准HSV格式图像的非边缘区域进行去噪处理。
3.根据权利要求2所述的应用于高炉或地下超高或狭小空间的图像检测与跟踪系统，其特征在于：所述图像采集设备为高清摄像头。
4.根据权利要求3所述的应用于高炉或地下超高或狭小空间的图像检测与跟踪系统，其特征在于：所述跟踪模块对一个或多个目标ROI进行图像跟踪。
5.根据权利要求4所述的应用于高炉或地下超高或狭小空间的图像检测与跟踪系统，其特征在于：所述图像输出模块对一个或多个目标ROI的图像进行放大并裁切其余部分，得到一个或多个高分辨率的目标图像。
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