[发明专利]一种应用于高炉或地下超高或狭小空间的图像检测与跟踪系统

说明书

本发明涉及一种应用于高炉或地下超高或狭小空间的图像检测与跟踪系统，属于图像信息处理技术领域。该应用于高炉或地下超高或狭小空间的图像检测与跟踪系统，包括图像采集设备、网络接口、图像处理模块、特征识别模块、跟踪模块和图像输出模块，图像采集设备通过网络接口与图像处理模块连接，图像处理模块与特征识别模块连接，特征识别模块与跟踪模块连接，跟踪模块和图像输出模块；图像处理模块包括视频转换模块和降噪模块。本发明的应用于高炉或地下超高或狭小空间的图像检测与跟踪系统通过降噪模块选取五帧连续HSV格式图像进行降噪，通过五帧连续HSV格式图像的处理和综合，能够有效保留细节信息，提高最终图像的质量。

技术领域

本发明涉及一种应用于高炉或地下超高或狭小空间的图像检测与跟踪系统，属于图像信息处理技术领域。

背景技术

在多种应用中，如高炉的检修和地下空间的检测等，都需要用到图像检测与跟踪，通过图像检测来判断高炉的情况或者地下空间的情况。

视觉图像检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图智能识别系统软件等通过分析这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备的系统。

目前的图像检测难以达到较高的准确率，光照变化和局部遮掩的适应性一般，数字图像在数字化和传输过程中常受到成像设备与外部环境噪声干扰等影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种准确率高，适应性强的应用于高炉或地下超高或狭小空间的图像检测与跟踪系统。

本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种应用于高炉或地下超高或狭小空间的图像检测与跟踪系统，包括图像采集设备、网络接口、图像处理模块、特征识别模块、跟踪模块和图像输出模块，图像采集设备通过网络接口与图像处理模块连接，图像处理模块与特征识别模块连接，特征识别模块与跟踪模块连接，跟踪模块和图像输出模块；

图像处理模块包括视频转换模块和降噪模块；视频转换模块将获取并解码图像采集设备输出的视频流，将之转换为HSV格式的序列帧图像；降噪模块对HSV格式的序列帧图像进行去噪处理；

特征识别模块通过预先输入的特征数据进行特征识别，获得一个或者多个目标ROI；

跟踪模块通过NCC跟踪算法对目标ROI进行图像跟踪；

图像输出模块对目标ROI的图像进行放大并裁切其余部分，得到高分辨率的目标图像。

上述技术方案的改进是：降噪模块获取五帧连续HSV格式图像，在连续HSV格式图像中选取一个基准HSV格式图像，对基准HSV格式图像进行边缘检测处理，获取若干个边缘；对于基准HSV格式图像的每个边缘，在其余四帧HSV格式图像中查找相对应的边缘；对基准HSV格式图像的各个边缘进行扩展来形成边缘区域，对于边缘区域的每个像素点，采用五帧连续HSV格式图像中对应的所有像素点的灰度值的中值来替换基准HSV格式图像的原有灰度值；对基准HSV格式图像的非边缘区域进行去噪处理。

上述技术方案的改进是：图像采集设备为高清摄像头。

上述技术方案的改进是：跟踪模块对一个或多个目标ROI进行图像跟踪。

上述技术方案的改进是：图像输出模块对一个或多个目标ROI的图像进行放大并裁切其余部分，得到一个或多个高分辨率的目标图像。

本发明采用上述技术方案的有益效果是：