[发明专利]一种基于拼接图像的车辆行驶速度测量方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于拼接图像的车辆行驶速度测量方法及系统，属于测速技术领域，包括获取车辆行驶经过测速区域的多幅连续图像以及每幅图像的获取时间；将多幅连续图像拼接成一幅呈现车辆全景的图像；提取车辆全景的图像中的车头图像和车尾图像；将车尾图像的获取时间减去车头图像的获取时间得到车辆从车头位置行驶到车尾位置的行驶时间；将车尾图像的图像坐标减去车头图像的图像坐标得到车辆的像素长度；根据车辆的像素长度转换计算得到车辆的行驶距离；根据速度计算公式，将车辆的行驶距离除以车辆从车头位置行驶到车尾位置的行驶时间得到车辆的行驶速度。本发明通过拍摄车辆侧面图像信息也能测出车辆行驶速度。

技术领域

本发明属于速度测量技术领域，特别涉及一种基于拼接图像的车辆行驶速度测量方法及系统。

背景技术

目前普遍的交通管理中的车辆行驶速度测量，一般是使用雷达测速、微波测速、视频图像测速等；而在视频图像测速中，传统的方法是对视频图像中的进行车辆检测、建立车辆行驶轨迹跟踪，获得车辆在图像中的行驶轨迹，再使用公式计算车速，这种传统方法由于车辆行驶轨迹是一条从近及远的射线，不是在水平面，存在算法公式复杂、计算不准确等问题。

发明内容

针对上述车辆行驶速度测量存在算法复杂、计算不准确的问题，本发明提供一种基于拼接图像的车辆行驶速度测量方法及系统。

本发明公开了一种基于拼接图像的车辆行驶速度测量方法，包括获取车辆行驶经过测速区域的多幅连续图像以及每幅图像的获取时间；

将所述多幅连续图像拼接成一幅呈现所述车辆全景的图像，且在所述车辆全景的图像上建立图像坐标；

提取所述车辆全景的图像中的车头图像和车尾图像，并分别获得所述车头图像和所述车尾图像的获取时间和图像坐标；

将所述车尾图像的获取时间减去所述车头图像的获取时间得到所述车辆从车头位置行驶到车尾位置的行驶时间；

将所述车尾图像的图像坐标减去所述车头图像的图像坐标得到所述车辆的像素长度；

根据所述车辆的像素长度转换计算得到所述车辆的行驶距离；

根据速度计算公式，将所述车辆的行驶距离除以所述车辆从车头位置行驶到车尾位置的行驶时间得到所述车辆的行驶速度。

优选的是，所述将所述多幅连续图像拼接成一幅呈现所述车辆全景的图像的步骤包括：

将所述多幅连续图像按照获取时间依次排列，并且将两两相邻的图像进行初始配准；

在所述两两相邻的图像中的前一幅图像的空白区域中获得第一拼接缝；

利用所述第一拼接缝在所述两两相邻的图像中的后一幅图像的相应区域进行特征点的匹配，根据匹配的结果在所述两两相邻的图像上获得第二拼接缝；

基于所述第一拼接缝和所述第二拼接缝进行图像拼接，将所述多幅连续图像拼接后，以获得拼接后所述车辆全景的图像。

优选的是，所述获得第一拼接缝的步骤包括：

计算所述两两相邻的图像中的前一幅图像每一行中的背景像素的数目，将具有最大背景像素数目的行作为待搜索的行；

在所述待搜索的行的附近区域，通过动态规划进行搜索以获得经过最多背景像素的最优路径，将所述最优路径作为所述第一拼接缝。

优选的是，所述利用所述第一拼接缝在所述两两相邻的图像中的后一幅图像的相应区域进行特征点的匹配，根据匹配的结果在所述两两相邻的图像上获得第二拼接缝的步骤包括：

将所述第一拼接缝划分为多段，根据所述多段获得多个待匹配的特征点；