[发明专利]一种应用于钥匙加工机的钥匙胚定位方法及装置

权利要求书

1.一种应用于钥匙加工机的钥匙胚定位方法,所述钥匙加工机包括用于夹持钥匙胚的夹具,其特征在于,所述钥匙胚定位方法包括：

确认所述钥匙胚的类型；

若所述钥匙胚的类型为第一端部定位型且所述钥匙胚不导电,检测所述夹具是否在预设位置；所述第一端部定位型为根据所述钥匙胚的第一端部，确定所述钥匙胚在所述夹具上位置的类型；

若所述夹具在所述预设位置，移动指示器至基准位置；所述指示器用于指示所述基准位置；所述基准位置为所述第一端部在所述夹具上的安装位置，安装所述钥匙胚时，移动所述钥匙胚直至所述第一端部接触所述指示器，以提供触感反馈使所述钥匙胚安装到位。

2.根据权利要求1所述的钥匙胚定位方法，其特征在于，所述确认所述钥匙胚的类型之后，还包括：

若所述钥匙胚的类型为第一端部定位型且所述钥匙胚导电，检测所述夹具是否在所述预设位置；

若所述夹具在所述预设位置，

利用所述钥匙胚的导电性，通过所述钥匙胚与所述指示器接触以检测所述钥匙胚是否在所述基准位置。

3.根据权利要求1所述的钥匙胚定位方法，其特征在于，所述确认所述钥匙胚的类型之后，还包括：

若所述钥匙胚的类型为第二端部定位型且所述钥匙胚不导电,检测所述夹具是否在所述预设位置；所述第二端部定位型为根据所述钥匙胚的第二端部，确定所述钥匙胚在所述夹具上位置的类型，安装所述钥匙胚时，移动所述钥匙胚直至所述第二端部接触所述夹具，以提供触感反馈使所述钥匙胚安装到位。

4.根据权利要求1所述的钥匙胚定位方法，其特征在于，所述确认所述钥匙胚的类型之后，还包括：

若所述钥匙胚的类型为第二端部定位型且所述钥匙胚导电,检测所述夹具是否在所述预设位置；所述第二端部定位型为根据所述钥匙胚的第二端部，确定所述钥匙胚在所述夹具上位置的类型；

若所述夹具在所述预设位置，

利用所述钥匙胚的导电性，通过所述钥匙胚与所述指示器接触以检测所述钥匙胚是否在所述基准位置。

5.根据权利要求1所述的钥匙胚定位方法，其特征在于，所述夹具包括一楔台；所述检测所述夹具是否在预设位置，包括：确定所述楔台的实际位置；当所述实际位置符合预设的目标位置，确定所述夹具在所述预设位置；当所述实际位置不符合所述目标位置，确定所述夹具不在所述预设位置。

6.根据权利要求1-4任一项所述的钥匙胚定位方法，其特征在于，所述指示器为探针，所述探针还用于检测所述夹具是否在所述预设位置以及检测所述钥匙胚是否在所述基准位置。

7.根据权利要求1-4任一项所述的钥匙胚定位方法，其特征在于，所述检测所述夹具是否在预设位置之后，还包括：若所述夹具不在所述预设位置，则输出告警信息。

8.一种应用于钥匙加工机的钥匙胚定位装置，包括用于夹持钥匙胚的夹具，其特征在于，所述钥匙胚定位装置包括：

确认单元，用于确认所述钥匙胚的类型；

检测单元，用于若所述钥匙胚的类型为第一端部定位型且所述钥匙胚不导电,检测所述夹具是否在预设位置；所述第一端部定位型为根据所述钥匙胚的第一端部的位置，确定所述钥匙胚在所述夹具上位置的类型；

处理单元，用于若所述夹具在所述预设位置，移动指示器至基准位置；所述指示器用于指示所述基准位置；所述基准位置为所述钥匙胚的第一端部在所述夹具上的安装位置，安装所述钥匙胚时，移动所述钥匙胚直至所述第一端部接触所述指示器。

9.一种钥匙加工机，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述钥匙加工机包括用于夹持钥匙胚的夹具；

所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。