[发明专利]一种应用于钥匙加工机的钥匙胚定位方法及装置

说明书

本申请公开了一种应用于钥匙加工机的钥匙胚定位方法及装置，属于钥匙加工领域。上述钥匙胚定位方法包括步骤：确认钥匙胚的类型；若钥匙胚的类型为第一端部定位型且钥匙胚不导电,检测夹具是否在预设位置；第一端部定位型为根据钥匙胚的第一端部的位置，确定钥匙胚在夹具上位置的类型；若夹具在预设位置，移动指示器至基准位置；指示器用于指示基准位置；基准位置为钥匙胚的第一端部在夹具上的安装位置，安装所述钥匙胚时，移动钥匙胚直至第一端部接触指示器。相对于视觉观察夹具的基准线和钥匙胚的头部对齐以定位而言，通过本申请的指示器标定了基准位置，通过钥匙胚和指示器接触，以确定钥匙胚准确安装在夹具上。

技术领域

本申请属于钥匙加工领域，更具体地说，是涉及一种应用于钥匙加工机的钥匙胚定位方法及装置。

背景技术

钥匙加工机是一种利用原有的钥匙记忆进行还原的机器，它可以很快地对钥匙胚进行切削，得到能够准确开锁的有效钥匙。现有的钥匙加工机都是通过探针对夹具上的钥匙胚进行位置检测后,再用铣刀进行切削，如果钥匙胚安装不到位就会导致无法正常加工出目标齿形的钥匙，因此确保钥匙胚安装在正确的位置十分重要。在对钥匙胚的位置进行检测时，根据探针的导电性原理，探针只能对导电材料进行位置检测，而现在市面上有部分绝缘材料制成的塑料钥匙，探针无法对其进行位置检测。在没有检测确认的情况下，只有确保安装钥匙胚时利用正确的定位方法，将其安装到夹具的正确位置。

发明内容

本申请提供了一种应用于钥匙加工机的钥匙胚定位方法及装置，本申请的指示器标定了基准位置，通过钥匙胚和指示器接触，以确定钥匙胚准确安装在夹具上，进一步地，本申请实施例可以采用人工安装钥匙胚的方式，利用在人工安装钥匙胚的过程中钥匙胚的第一端部接触指示器提供的人体触感回馈能够使钥匙胚定位更加准确。并且步骤简洁，容易操作。

为了实现上述技术效果，本申请第一方面提供了一种应用于钥匙加工机的钥匙胚定位方法，所述钥匙加工机包括用于夹持钥匙胚的夹具；

所述钥匙胚定位方法包括：

确认所述钥匙胚的类型；

若所述钥匙胚的类型为第一端部定位型且所述钥匙胚不导电，检测所述夹具是否在预设位置；所述第一端部定位型为根据所述钥匙胚的第一端部，确定所述钥匙胚在所述夹具上位置的类型；

若所述夹具在所述预设位置，移动指示器至基准位置；所述指示器用于指示所述基准位置；所述基准位置为所述第一端部在所述夹具上的安装位置，安装所述钥匙胚时，移动所述钥匙胚直至所述第一端部接触所述指示器。

基于本申请第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述确认所述钥匙胚的类型之后，还包括：

若所述钥匙胚的类型为第一端部定位型且所述钥匙胚导电，检测所述夹具是否在所述预设位置；

若所述夹具在所述预设位置，检测所述钥匙胚是否在所述基准位置。

基于本申请第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述确认所述钥匙胚的类型之后，还包括：

若所述钥匙胚的类型为第二端部定位型且所述钥匙胚不导电，检测所述夹具是否在所述预设位置；所述第二端部定位型为根据所述钥匙胚的第二端部，确定所述钥匙胚在所述夹具上位置的类型。

基于本申请第一方面，在第三种可能的实现方式中，所述确认所述钥匙胚的类型之后，还包括：

若所述钥匙胚的类型为第二端部定位型且所述钥匙胚导电，检测所述夹具是否在所述预设位置；所述第二端部定位型为根据所述钥匙胚的第二端部，确定所述钥匙胚在所述夹具上位置的类型；

若所述夹具在所述预设位置，检测所述钥匙胚是否在所述基准位置。