[发明专利]微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置

权利要求书

1.一种微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，其特征在于，包括纠偏机构（1000）以及按照工艺先后顺序依次安装在所述纠偏机构（1000）上的料辊移入机构（3000）、卷收机构（2000）、隔膜切断机构（6000）、料辊举升机构（4000）和料辊移出机构（5000）；其中，

所述料辊移入机构（3000）安装在卷收机构（2000）两端一侧上方，用于将料辊组件（2400）自动移入并悬置在所述卷收机构（2000）上；所述料辊移入机构（3000）为两套，分别安装在所述滑架（1200）内侧壁两侧，每套所述料辊移入机构（3000）中的第一搬运机构（3100）均通过一套第二直线导轨滑块副（3104）侧挂在所述滑架（1200）内壁，在所述第一搬运机构（3100）中安装有第一夹持机构（3200），所述第一搬运机构（3100）用于通过所述第二直线导轨滑块副（3104）带动所述第一夹持机构（3200）横向移动；在所述第二直线导轨滑块副（3104）的下方、所述滑架（1200）的内侧壁上还固定有所述料辊组件（2400）的输入盛放座（3300）；

所述卷收机构（2000）用于牵引所述料辊组件（2400）上的待卷收隔膜（2404）在微张力状态下自动卷收；

所述隔膜切断机构（6000）安装在所述卷收机构（2000）的一侧下方，用于自动剪断所述待卷收隔膜（2404）；

所述料辊举升机构（4000）位于所述卷收机构（2000）两端正下方，用于将所述料辊组件（2400）托举出所述卷收机构（2000）；

所述料辊移出机构（5000）安装在所述料辊举升机构（4000）的上方，用于将所述料辊组件（2400）从所述料辊举升机构（4000）自动移出；所述料辊移出机构（5000）为两套，分别安装在所述滑架（1200）内侧壁两侧、所述料辊移入机构（3000）的上方，且所述料辊移出机构（5000）与所述料辊移入机构（3000）的结构完全相同。

2.根据权利要求1所述的微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，其特征在于：所述纠偏机构（1000）中，滑架（1200）通过第一直线导轨滑块副（1120）滑动连接在底座（1100）上，纠偏驱动组件（1300）固定在所述底座（1100）上，且其动力输出端与所述滑架（1200）连接；偏移检测传感器（1322）通过支架（1321）安装在所述待卷收隔膜（2404）输入侧的所述底座（1100）上；

所述料辊移入机构（3000）、卷收机构（2000）、隔膜切断机构（6000）、料辊举升机构（4000）和料辊移出机构（5000）按照工艺先后顺序安装在所述滑架（1200）上。

3.根据权利要求1所述的微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，其特征在于：所述第一搬运机构（3100）中，第一移动箱体（3101）通过所述第二直线导轨滑块副（3104）侧挂在所述滑架（1200）内壁，第三驱动电机（3102）安装在所述第一移动箱体（3101）上，所述第三驱动电机（3102）的输出轴上装有第一齿轮（3103），所述第一齿轮（3103）与固定在所述滑架（1200）内壁且与所述第二直线导轨滑块副（3104）中的直线导轨平行设置的第一齿条（3105）啮合。

4.根据权利要求1所述的微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，其特征在于：所述第一夹持机构（3200）中，第一气缸（3201）安装在所述第一移动箱体（3101）上，其活塞杆竖直向下且端部固定有第一吊钩（3202）。

5.根据权利要求1所述的微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，其特征在于：所述卷收机构（2000）中，第一主动辊（2100）和第二主动辊（2200）相互平行设置且分别转动连接在所述滑架（1200）的两侧壁上，位于移入结束位置时的所述料辊组件（2400）放置于二者之间上方，用于调节二者同步旋转的传动张紧机构（2300）安装于所述滑架（1200）的侧壁；第二驱动电机（2001）的输出轴与所述第一主动辊（2100）的一端同轴固定；

所述第一主动辊（2100）与所述第二主动辊（2200）具有相同的结构参数，且二者之间的间距大于等于零且小于所述料辊组件（2400）中料辊（2401）的外径。