[发明专利]微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置

说明书

本发明涉及隔膜收卷技术领域，公开了一种微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，包括纠偏机构以及按照工艺先后顺序依次安装在所述纠偏机构上的料辊移入机构、卷收机构、隔膜切断机构、料辊举升机构和料辊移出机构；其中，料辊移入机构安装在卷收机构两端一侧上方，用于将料辊组件自动移入并悬置在卷收机构上；卷收机构用于牵引料辊组件上的待卷收隔膜在微张力状态下自动卷收；隔膜切断机构安装在卷收机构的一侧下方，用于自动剪断待卷收隔膜；料辊举升机构位于卷收机构两端正下方，用于将料辊组件托举出卷收机构；料辊移出机构安装在料辊举升机构的上方，用于将料辊组件从料辊举升机构自动移出。本发明可显著提高隔膜卷收的质量与效率。

技术领域

本发明涉及隔膜收卷技术领域，特别涉及一种微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置。

背景技术

随着现代电动汽车对锂电池需求量的日益攀升，如何提高隔膜制造的品质与效率，对改善锂电池综合性能和制造成本影响显著。在隔膜品质关键技术有待攻克和完善的背景下，开发锂电池智能制造设备是一种降低锂电池制造成本的很好选择。然而，在现役锂电池制造生产线中，如锂电池隔膜料辊仍采取人工调换料辊，费时费力、效率低下。

对此，中国发明专利201811225925.0提供了一种锂电池隔膜自动换辊平台，在一定程度上方便了操作人员调换隔膜料辊，但仍需操作人员通过抬起锂电池隔膜料辊，再将其接入放卷工位，放卷结束后料辊轴也不方便自动收回，而且该专利仅针对锂电池隔膜放卷提供了自动换辊案例。

为防止锂电池隔膜在加工传递中张力变化引起质量问题，中国发明专利201910111842.7一种智能锂电池隔膜张力控制装置及控制方法，通过在输入端的隔膜传输辊上设置打孔刀，在输出端的隔膜传输辊上设置光电传感器，及时对锂电池隔膜的位置信息进行修正，使整个锂电池隔膜的传送系统更加稳定可靠，但此专利还不能用于隔膜的自动收集。因此，有必要开发一种微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置及收集方法，以提高锂电池隔膜收集的品质和效率。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，实现了收集隔膜过程中料辊的自动调换，避免隔膜被牵引时张力过大带来的褶皱缺陷。

技术方案：本发明提供了一种微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，包括纠偏机构以及按照工艺先后顺序依次安装在所述纠偏机构上的料辊移入机构、卷收机构、隔膜切断机构、料辊举升机构和料辊移出机构；其中，所述料辊移入机构安装在卷收机构两端一侧上方，用于将料辊组件自动移入并悬置在所述卷收机构上；所述卷收机构用于牵引所述料辊组件上的待卷收隔膜在微张力状态下自动卷收；所述隔膜切断机构安装在所述卷收机构的一侧下方，用于自动剪断所述待卷收隔膜；所述料辊举升机构位于所述卷收机构两端正下方，用于将所述料辊组件托举出所述卷收机构；所述料辊移出机构安装在所述料辊举升机构的上方，用于将所述料辊组件从所述料辊举升机构自动移出。

进一步地，所述纠偏机构中，滑架通过第一直线导轨滑块副滑动连接在底座上，纠偏驱动组件固定在所述底座上，且其动力输出端与所述滑架连接；偏移检测传感器通过支架安装在所述待卷收隔膜输入侧的所述底座上；所述料辊移入机构、卷收机构、隔膜切断机构、料辊举升机构和料辊移出机构按照工艺先后顺序安装在所述滑架上。纠偏机构的设置，可进一步提高料辊组件在收卷时，收卷到其上的隔膜两端收卷整齐；纠偏驱动组件与偏移检测传感器协同设计，可及时检测出隔膜收集时发生前后的偏移，隔膜前后偏移后，导致隔膜收卷时两端不齐；避免方法是：由传感器检测隔膜两段发生有没有发生偏移，如发生了偏移，则传感器反馈给控制器，控制器控制偏移组件前后移动，使隔膜两端收齐，及时进行前后纠偏，有助提高隔膜收卷质量。