[发明专利]立体车库

权利要求书

1.立体车库，包括车位架、载具以及运载器，所述运载器可在所述车位架与所述载具之间中转，所述车位架设置有能够驱动所述运载器运动的第一轮组，所述载具设置有能够驱动所述运载器运动的第二轮组，其特征在于，所述车位架或所述载具两者之一设置有同步单元，所述第一轮组与所述第二轮组之间通过所述同步单元联动，所述第一轮组与所述第二轮组共用同一驱动单元，所述同步单元包括：

支撑架，所述支撑架安装于所述车位架或所述载具两者之一上，所述支撑架具有沿运载器行进方向延伸的导向槽；

驱动轮，所述驱动轮转动安装于所述支撑架，所述驱动轮与所述第一轮组或第二轮组联动；

同步轮，所述同步轮通过所述驱动轮与所述第一轮组及第二轮组中的其中一轮组同步转动，并具有与另一轮组相配合的联动状态以及相分离的隔离状态；

驱动件，所述驱动件安装于支撑架，驱动所述同步轮在联动状态和隔离状态之间进行切换；

连接臂，所述连接臂的一端与所述驱动轮的轮轴转动连接，另一端位于所述导向槽并与所述驱动件转动连接，所述导向槽能够限制所述连接臂运动。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述同步单元还包括连接件，所述连接件分别与所述同步轮的轮轴与所述驱动轮的轮轴转动连接，以限定所述同步轮与所述驱动轮两者之间相对位置。

3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述连接件的数量为至少两个，所述同步轮置于两个相邻的连接件之间；

所述连接臂的数量为至少两个，所述同步轮置于两个相邻的连接臂之间。

4.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述连接臂通过连接座与所述驱动件连接，所述连接座滑动安装于所述导向槽内；

所述连接臂与所述导向槽沿竖直方向布置的两槽壁之间形成供所述连接臂转动的配合间隙。

5.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述驱动轮的顶缘低于所述载具或所述车位架上的表面；

所述同步轮处于隔离状态时，所述同步轮以及驱动件均处于所述驱动轮的正下方；

所述同步轮处于联动状态的位置与处于隔离状态的位置之间的圆心角为30度～90度。

6.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述支撑架与所述车位架或所述载具之间采用一体或分体设置。

7.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述驱动单元与所述同步单元位于同一所述车位架或所述载具。

8.根据权利要求6所述的立体车库，其特征在于，所述车位架包括成对布置的第一基座，所述第一轮组包括多个第一支撑滚轮，各第一支撑滚轮分别转动安装于两第一基座的相对侧，并沿运载器行进方向依次布置；

所述载具包括对布置第二基座，所述第二轮组包括多个第二支撑滚轮，各第二支撑滚轮分别转动安装于两第二基座的相对侧，并沿运载器行进方向依次布置，两第二基座上分别设置有同步单元。

9.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述车位架包括沿竖直方向由上至下布置的第一单元架与第二单元架，所述第一单元架与所述第二单元架分别设置有能够驱动运载器运动的第一轮组；

所述载具包括设有沿竖直方向由上至下布置的第一输送架和第二输送架，所述第一输送架与所述第二输送架分别设置有能够驱动运载器运动的第二轮组；

沿竖直方向，所述第一单元架距所述第二单元架的距离与第一输送架距第二输送架的距离相等，所述载具运行至对应的车位架时，所述第一输送架与所述第一单元架相应，所述第二输送架与所述第二单元架相应。

10.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述车位架还设置有防脱落装置，所述防脱落装置包括：

安装于所述车位架的可转动挂钩，所述挂钩具有对运载器释锁或锁定的两种状态；

固定安装于所述载具的驱动件；

与所述驱动件相连接的传动杆，所述传动杆上带有触发部，所述传动杆在所述驱动件的带动下动作，通过所述触发部与所述挂钩配合，驱使所述挂钩切换释锁或锁定状态。