[发明专利]立体车库

说明书

本申请公开了一种立体车库，包括车位架、载具以及运载器，所述运载器可在所述车位架与所述载具之间中转，所述车位架设置有能够驱动运载器运动的第一轮组，所述载具设置有能够驱动运载器运动的第二轮组，所述第一轮组与所述第二轮组之间通过所述同步单元联动，所述第一轮组与所述第二轮组共用同一驱动单元，该方案相对于现有技术，第一轮组与第二轮组其中一者提供动力，且第一轮组与第二轮组在同步单元的作用下同步运动，以能够降低立体车库的能耗。

技术领域

本申请涉及车库领域，特别是涉及一种立体车库。

背景技术

近年来，随着人们的生活水平不断提升，城市汽车保有量也在不断增加，市面上各种各样的机械式立体车库不断出现。

现有的，立体车库包括运载器、车位架以及载具(例如轿厢、台车等)，车位架能够承载车辆，载具能够将运载器搬运至对应的车位架处，或将位于车位架处的运载器搬运至出入口处。

其中，载具以及车位架上均需单独设置独立的驱动模块，以能够驱动运载器在载具以及车位架上运行，从而会造成立体车库的能耗较大。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供的一种立体车库，能够降低立体车库的能耗。

本申请提供一种立体车库，包括车位架、载具以及运载器，所述运载器可在所述车位架与所述载具之间中转，所述车位架设置有能够驱动所述运载器运动的第一轮组，所述载具设置有能够驱动所述运载器运动的第二轮组，所述车位架或所述载具两者之一设置有同步单元，所述第一轮组与所述第二轮组之间通过所述同步单元联动，所述第一轮组与所述第二轮组共用同一驱动单元，所述同步单元包括：

支撑架，所述支撑架安装于所述车位架或所述载具两者之一上，所述支撑架具有沿运载器行进方向延伸的导向槽；

驱动轮，所述驱动轮转动安装于所述支撑架，所述驱动轮与所述第一轮组或第二轮组联动；

同步轮，所述同步轮通过所述驱动轮与所述第一轮组及第二轮组中的其中一轮组同步转动，并具有与另一轮组相配合的联动状态以及相分离的隔离状态；

驱动件，所述驱动件安装于支撑架，驱动所述同步轮在联动状态和隔离状态之间进行切换；

连接臂，所述连接臂的一端与所述驱动轮的轮轴转动连接，另一端位于所述导向槽并与所述驱动件转动连接，所述导向槽能够限制所述连接臂运动。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述防脱落装置还包括作用于所述车位架以及所述挂钩之间的复位件，所述复位件能够驱使所述挂钩处于锁定状态。

可选的，所述同步单元还包括连接件，所述连接件分别与所述同步轮的轮轴与所述驱动轮的轮轴转动连接，以限定所述同步轮与所述驱动轮两者之间相对位置。

可选的，所述连接件的数量为至少两个，所述同步轮置于两个相邻的连接件之间；

所述连接臂的数量为至少两个，所述同步轮置于两个相邻的连接臂之间。

可选的，所述连接臂通过连接座与所述驱动件连接，所述连接座滑动安装于所述导向槽内；

所述连接臂与所述导向槽沿竖直方向布置的两槽壁之间形成供所述连接臂转动的配合间隙。

可选的，所述驱动轮的顶缘低于所述载具或所述车位架上的表面；

所述同步轮处于隔离状态时，所述同步轮以及驱动件均处于所述驱动轮的正下方；

所述同步轮处于联动状态的位置与处于隔离状态的位置之间的圆心角为30度～90度。