[发明专利]一种铝锭自动码垛方法

权利要求书

1.一种铝锭自动码垛方法，其特征在于，包括步骤：

步骤1、在两条用于传送铝锭(5)的铝锭传送带(6)的末端设有铝锭定点传送系统(1)，所述铝锭定点传送系统(1)包括导向滑板滚筒(7)、定点导向滑板(8)和传送电机(9)，两条铝锭传送带(6)的外侧分别设有导向滑板滚筒(7)，两件导向滑板滚筒(7)之间通过滚筒转轴(10)连接同步转动，所述传送电机(9)安装在一条铝锭传送带(6)下方与滚筒转轴(10)传送连接，所述导向滑板滚筒(7)上均布环绕设有七条定点导向滑板(8)，定点导向滑板(8)与导向滑板滚筒(7)的圆环面相切连接，七条定点导向滑板(8)长短不同，每条定点导向滑板(8)根据自身设定长度将铝锭(5)传送到托盘(11)上设定的铝锭码放位置，每条定点导向滑板(8)包括多段滑板段(12)，两件滑板段(12)之间通过转轴连接，所述转轴上设有卷簧，在滑板段(12)外端底侧设有顺时针转动限位板(13)；

步骤2、在铝锭定点传送系统(1)的铝锭(5)传送端设置控制托盘升降系统(2)，控制托盘升降系统(2)包括升降电机(14)、转动丝轴(15)和托盘架(16)，所述升降电机(14)的转轴上连接有转动丝轴(15)，所述托盘架(16)安装端连接在转动丝轴(15)上，在升降电机(14)上还设有一根限位轴(17)，所述限位轴(17)活动穿设在托盘架(16)的安装端上，在托盘架(16)上设有第一重力感应器(18)；

步骤3、设置控制托盘转向系统(3)包括两条平行设置的90°弧形导轨(19)，两条90°弧形导轨(19)内侧面上分别设有两个横向U形槽(20)，在升降电机(14)两侧分别设有限位滑动轴(21)，所述限位滑动轴(21)对应插设在U形槽(20)内，在一条90°弧形导轨(19)上端设有条齿面(22)，在升降电机(14)上设有转向电机(23)，所述转向电机(23)的转轴上设有与条齿面(22)啮合连接的齿轮(24)；

步骤4、设置有控制器(4)分别与传送电机(9)、升降电机(14)、转向电机(23)和第一重力感应器(18)控制连接；

步骤5、在托盘架(16)上放置托盘(11)，通过控制器(4)控制升降电机(14)带动托盘架(16)及托盘(11)升至码垛铝锭(5)位置；

步骤6、脱模的铝锭(5)经铝锭传送带(6)到铝锭定点传送系统(1)位置，铝锭定点传送系统(1)依次通过七条不同尺寸的定点导向滑板(8)将七块铝锭(5)按次序在托盘(11)上码放一层；

步骤7、在托盘(11)上码放一层后，通过控制器(4)控制升降电机(14)带动托盘架(16)及托盘(11)下降一块铝锭(5)厚度距离，同时，通过控制器(4)控制转向电机(23)启动，带动升降电机(14)、托盘架(16)及托盘(11)沿90°弧形导轨(19)顺时针转动90°；

步骤8、托盘(11)沿90°弧形导轨(19)转动90°后，铝锭定点传送系统(1)再依次通过七条不同尺寸的定点导向滑板(8)将七块铝锭(5)按次序在托盘(11)上码放一层；

步骤9、在托盘(11)上码放一层后，通过控制器(4)控制升降电机(14)带动托盘架(16)及托盘(11)下降一块铝锭(5)厚度距离，同时，通过控制器(4)控制转向电机(23)启动，带动升降电机(14)、托盘架(16)及托盘(11)沿90°弧形导轨(19)逆时针转动90°；

步骤10、重复步骤6-9，在托盘(11)上码放铝锭(5)至设定高度。

2.根据权利要求1所述的一种铝锭自动码垛方法，其特征在于：还包括步骤11，所述托盘架(16)下方设有托盘传送滚轴带(25)，托盘传送滚轴带(25)由多根滚轴(26)串联连接而成，所述托盘传送滚轴带(25)上设有与控制器(4)控制连接的第二重力感应器(27)，码放好的铝锭5及托盘11放置在托盘传送滚轴带(25)上被转运存放。