[发明专利]一种铝锭自动码垛方法

说明书

本发明公开了一种铝锭自动码垛方法，在托盘架上放置托盘，通过控制器控制升降电机带动托盘架及托盘升至码垛铝锭位置；铝锭定点传送系统依次通过七条不同尺寸的定点导向滑板将七块铝锭按次序在托盘上码放一层；在托盘上码放一层后，通过控制器控制升降电机带动托盘架及托盘下降一块铝锭厚度距离，同时，托盘沿90°弧形导轨19转动90°后，铝锭定点传送系统再依次通过七条不同尺寸的定点导向滑板将七块铝锭按次序在托盘上码放一层；通过控制器控制升降电机带动托盘架及托盘下降一块铝锭5厚度距离，同时，通过控制器控制转向电机启动，带动升降电机、托盘架及托盘沿90°弧形导轨逆时针转动90°；重复步骤上述步骤，在托盘上码放铝锭至设定高度。

技术领域

本发明涉及有色金属加工技术设备领域，具体涉及一种铝锭自动码垛方法。

背景技术

铝锭生产中，冶炼后的铝液导入模具后冷却制成铝锭，铝锭从循环模具内不断脱模进入传送带上，需要将脱模后的铝锭从传送带上取走进行码垛，方便对其存储和运输，而目前的码垛大多采用人工码垛方式，由于铝锭质量大，人工劳动强度大，需要多名工人参与作业，码垛效率低，占用大量劳动力，脱模后的铝锭还具有一定温度，极易烫伤工人；同时，码垛不整齐会发生铝锭掉落的情况，存在安全隐患，因此非常需要一种全自动的铝锭码垛装置来代替人工码垛。

发明内容

本发明的目的即在于克服现有技术不足，提供一种铝锭自动码垛方法，解决现有铝锭码垛主要采用人工，效率低，劳动强度大，即使有采用机械手码垛设备也是自动化强度低，大量工作需要人工协助完成的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种铝锭自动码垛方法，包括步骤：

步骤1、在两条用于传送铝锭的铝锭传送带的末端设有铝锭定点传送系统，所述铝锭定点传送系统包括导向滑板滚筒、定点导向滑板和传送电机，两条铝锭传送带的外侧分别设有导向滑板滚筒，两件导向滑板滚筒之间通过滚筒转轴连接同步转动，所述传送电机安装在一条铝锭传送带下方与滚筒转轴传送连接，所述导向滑板滚筒上均布环绕设有七条定点导向滑板，定点导向滑板与导向滑板滚筒的圆环面相切连接，七条定点导向滑板长短不同，每条定点导向滑板根据自身设定长度将铝锭传送到托盘上设定的铝锭码放位置，每条定点导向滑板包括多段滑板段，两件滑板段之间通过转轴连接，所述转轴上设有卷簧，在滑板段外端底侧设有顺时针转动限位板；

步骤2、在铝锭定点传送系统的铝锭传送端设置控制托盘升降系统，控制托盘升降系统包括升降电机、转动丝轴和托盘架，所述升降电机的转轴上连接有转动丝轴，所述托盘架安装端连接在转动丝轴上，在升降电机上还设有一根限位轴，所述限位轴活动穿设在托盘架的安装端上，在托盘架上设有第一重力感应器；

步骤3、设置控制托盘转向系统包括两条平行设置的90°弧形导轨，两条90°弧形导轨内侧面上分别设有两个横向U形槽，在升降电机两侧分别设有限位滑动轴，所述限位滑动轴对应插设在U形槽内，在一条90°弧形导轨上端设有条齿面，在升降电机上设有转向电机，所述转向电机的转轴上设有与条齿面啮合连接的齿轮；

步骤4、设置有控制器分别与传送电机、升降电机、转向电机和第一重力感应器控制连接；

步骤5、在托盘架上放置托盘，通过控制器控制升降电机带动托盘架及托盘升至码垛铝锭位置；

步骤6、脱模的铝锭经铝锭传送带到铝锭定点传送系统位置，铝锭定点传送系统依次通过七条不同尺寸的定点导向滑板将七块铝锭按次序在托盘上码放一层；

步骤7、在托盘上码放一层后，通过控制器控制升降电机带动托盘架及托盘下降一块铝锭厚度距离，同时，通过控制器控制转向电机启动，带动升降电机、托盘架及托盘沿90°弧形导轨顺时针转动90°；

步骤8、托盘沿90°弧形导轨19转动90°后，铝锭定点传送系统再依次通过七条不同尺寸的定点导向滑板将七块铝锭按次序在托盘上码放一层；