[发明专利]一种多功能三维立体聚拢仿形割台

权利要求书

1.一种多功能三维立体聚拢仿形割台，其特征在于：包括悬臂式工作平台、工位转换机构、聚拢切割部件、三维立体仿形切割部件、操纵台五个部分；悬臂式工作平台为可在灌木林间行走的悬臂式机动车辆；工位转换机构用来转换聚拢切割部件与三维立体切割部件的切割工位；聚拢切割部件包括提升装置、夹取装置、切割装置，夹取装置与提升支撑架相连，通过驱动器驱动提升装置，从而使夹取装置上下移动，切割装置固定在滑轨支架的底部；三维立体仿形切割部件由旋转装置和仿形切割装置组成，通过切割装置旋转装置控制支撑仿形切割装置的旋转角度以及角速度。

2.根据权利要求1所述的多功能三维立体聚拢仿形割台，工位转换机构通过位移旋转元件来实现聚拢切割部件与三维立体切割部件的切割工位的转换。

3.根据权利要求1所述的多功能三维立体聚拢仿形割台，聚拢切割部件中夹取装置的夹取爪的末端分别与驱动器相连，通过控制驱动器的伸缩从而实现对夹取爪开口度的控制。

4.根据权利要求1所述的多功能三维立体聚拢仿形割台，切割装置由液压马达、链锯摆动驱动电动推杆、固定支撑架和链锯组成往复摆动装置；通过控制切割装置中链锯的摆动角度实现达到往复切割枝条的目的。

5.根据权利要求1所述的多功能三维立体聚拢仿形割台，旋转装置是由齿轮齿条机构组成，并控制旋转支撑轴转动；驱动器驱动滑块在U型槽中的往复滑动。

6.根据权利要求1所述的多功能三维立体聚拢仿形割台，三维立体切割部件中仿形切割刀具的切割幅度的调整通过平行四杆机构的往复摆动实现；平行四杆机构通过连杆与幅度调控电动推杆铰接，通过幅度调控电动推杆的伸缩实现仿形切割刀具仿形切割半径的调整。