[发明专利]一种多功能三维立体聚拢仿形割台

说明书

本发明涉及农林业机械技术领域，尤其涉及对复杂地面的灌木丛进行仿形切割的装置。本发明的目的在于提供一种多功能三维立体聚拢仿形割台，旨在解决现有技术中对灌木切割仿形能力较差的问题。控制操纵台使聚拢切割部件切割动作完成后，通过工位转换机构实现聚拢切割部件与三维立体切割部件的切割工位的转换。三维立体切割部件的仿形切割刀具的切割幅度的调整通过平行四杆机构的往复摆动实现，为复杂地面的灌木提供良好的切割条件，从而提高灌木的切割质量。

技术领域

本发明属于农林机械技术领域，尤其涉及对复杂地面生长的灌木丛进行仿形切割的三维立体仿形切割装置。

背景技术

我国的灌木林资源十分丰富，具有巨大的生态效益和经济效益，在林业生产和经营中具有不可代替的地位。然而机械平茬是灌木林抚育的重要手段，也是决定灌木林能否健康持续发展的关键。

目前，我国对灌木丛平茬的方式以人工砍伐，或使用背负式、肩负式小型割灌机进行平茬作业，效率低，劳动强度大，无法满足灌木林的大面积种植要求，已成为制约灌木种植产业的突出问题。现有的牵引式或自走式灌木收获机的仿形能力较差，无法解决灌木根部堆积砂石过高的收割问题。

发明内容

本发明的目的在于提供多功能三维立体聚拢仿形割台，旨在解决现有技术中对复杂地面生长的灌木丛仿形切割能力较差的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

1.一种多功能三维立体聚拢仿形割台，其特征在于：包括悬臂式工作平台、工位转换机构、聚拢切割部件、三维立体仿形切割部件、操纵台五个部分。悬臂式工作平台为可在灌木林间行走的悬臂式机动车辆；工位转换机构用来转换聚拢切割部件与三维立体切割部件的切割工位；聚拢切割部件包括提升装置、夹取装置、切割装置，夹取装置与提升支撑架相连，通过驱动器驱动提升装置，从而使夹取装置上下移动，切割装置固定在滑轨支架的底部；三维立体仿形切割部件由旋转装置和仿形切割装置组成，通过切割装置旋转装置控制支撑仿形切割装置的旋转角度以及角速度。

2.根据权利要求1所述的多功能三维立体聚拢仿形割台，工位转换机构通过位移旋转元件来实现聚拢切割部件与三维立体切割部件的切割工位的转换。

3.根据权利要求1所述的多功能三维立体聚拢仿形割台，聚拢切割部件中夹取装置的夹取爪的末端分别与驱动器相连，通过控制驱动器的伸缩从而实现对夹取爪开口度的控制。

4.根据权利要求1所述的多功能三维立体聚拢仿形割台，切割装置由液压马达、链锯摆动驱动电动推杆、固定支撑架和链锯组成往复摆动装置；通过控制切割装置中链锯的摆动角度实现达到往复切割枝条的目的。

5.根据权利要求1所述的多功能三维立体聚拢仿形割台，旋转装置是由齿轮齿条机构组成，并控制旋转支撑轴转动；驱动器驱动滑块在U型槽中的往复滑动。

6.根据权利要求1所述的多功能三维立体聚拢仿形割台，三维立体切割部件中仿形切割刀具的切割幅度的调整通过平行四杆机构的往复摆动实现。平行四杆机构通过连杆与幅度调控电动推杆铰接，通过幅度调控电动推杆的伸缩实现仿形切割刀具仿形切割半径的调整。

本发明提供的多功能三维立体聚拢仿形割台的有益效果在于：提供一种三维立体仿形装置，通过工位转换机构实现聚拢切割部件与三维立体切割部件的切割工位的转换。仿形切割刀具的切割幅度的调整通过平行四杆机构的往复摆动实现，为复杂地面的灌木提供良好的切割条件，从而提高灌木的切割质量。

附图说明

图1为多功能三维立体聚拢仿形割台装备的总体结构示意图；

图2为图1的A部转向机构的放大图；

图3为聚拢切割部件中提升装置结构示意图；

图4为聚拢切割部件中夹取装置结构示意图；