[发明专利]一种用于调节声波电机振动的控制方法

权利要求书

1.一种用于调节声波电机振动的控制方法，通过控制如下调节声波电机振动的控制电路来实现，所述控制电路包括：

微控制单元；H桥单元，所述H桥单元与所述微控制单元连接，且，所述H桥单元的电源正极端与电源正极VCC连接，所述H桥单元的电源负极端接地；声波电机，所述声波电机与所述H桥单元连接，通过所述H桥单元为所述声波电机提供交流方波驱动信号；

其特征在于，所述控制方法包括：

获得声波电机的第一交流方波信号和第一振动频率；

微控制单元的输入引脚接收外部输入的第一控制信号；根据所述第一交流方波信号和所述第一控制信号，调整所述振动频率，以使所述动频率发生线性变化；

所述微控制单元的输入引脚接收外部输入的第二控制信号；根据所述第二控制信号，使所述声波电机的振动频率保持在第二振动频率上；其中，所述第二振动频率为所述微控制单元接收到所述第二控制信号时的振动频率。

2.一种用于调节声波电机振动的控制方法，通过如下用于调节声波电机振动的控制电路来实现，所述控制电路包括：

微控制单元；H桥单元，所述H桥单元与所述微控制单元连接，且，所述H桥单元的电源正极端与电源正极VCC连接，所述H桥单元的电源负极端接地；声波电机，所述声波电机与所述H桥单元连接，通过所述H桥单元为所述声波电机提供交流方波驱动信号；

其特征在于，所述控制方法包括：

获得声波电机的第一交流方波信号和第一占空比；

微控制单元的输入引脚接收外部输入的第一控制信号；根据所述第一交流方波信号和所述第一控制信号，调整所述第一占空比，以使所述第一占空比发生线性变化；

所述微控制单元的输入引脚接收外部输入的第二控制信号；根据所述第二控制信号，使所述声波电机驱动波形的占空比保持在第二占空比上，其中，所述第二占空比为所述微控制单元接收到所述第二控制信号时的占空比。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于调节声波电机振动的控制方法，其特征在于，所述输入引脚连接至电动牙刷的开关按钮上。

4.根据权利要求3所述的一种用于调节声波电机振动的控制方法，其特征在于，所述第一振动频率发生线性变化包括，所述振动频率随着时间先逐渐增大，再逐渐减小。

5.根据权利要求3所述的一种用于调节声波电机振动的控制方法，其特征在于，所述第一占空比发生线性变化包括，所述占空比随着时间先逐渐增大，再逐渐减小。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于调节声波电机振动的控制方法，其特征在于，所述H桥单元包括：第一MOS管，所述第一MOS管与所述微控制单元的第一引脚连接；第二MOS管，所述第二MOS管与所述微控制单元的第二引脚连接；第三MOS管，所述第三MOS管与所述微控制单元的第三引脚连接；第四MOS管，所述第四MOS管与所述微控制单元的第四引脚连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于调节声波电机振动的控制方法，其特征在于，所述第一MOS管、第三MOS管为P沟道场效应管。

8.根据权利要求7所述的一种用于调节声波电机振动的控制方法，其特征在于，所述第二MOS管、第四MOS管为N沟道场效应管。

9.如权利要求8所述的控制电路，其特征在于，当所述第一引脚、第三引脚输出低电平时，所述第一MOS管、第三MOS管导通；当所述第二引脚、第四引脚输出高电平时，所述第二MOS管、第四MOS管导通；则根据预设逻辑真值规则，当所述第一引脚、第二引脚为0，第三引脚、第四引脚为1时，所述第一MOS管导通、所述第二MOS管截止、所述第三MOS管截止、所述第四MOS管导通，电源通过第一MOS管、第四MOS管对所述声波电机供电，以使所述声波电机正向偏置。

10.如权利要求9所述的控制电路，其特征在于，当所述第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚均为1时，则所述第一MOS管、第三MOS管截止，所述第二MOS管、第四MOS管导通，所述声波电机的电流通过所述第二MOS管、第四MOS管续流并且逐渐减小，所述声波电机回到零偏置位置。