[发明专利]一种用于调节声波电机振动的控制方法

说明书

本专利涉及一种用于调节声波电机振动的控制方法，包括：获得声波电机的第一交流方波信号和第一振动频率；微控制单元的第五输入引脚接收外部输入的第一控制信号；根据所述第一交流方波信号和所述第一控制信号，调整所述振动频率，以使所述振动频率发生线性变化；所述微控制单元的第五引脚接收外部输入的第二控制信号；根据所述第二控制信号，使所述声波电机的当前频率停留至第二振动频率上，其中，所述第二振动频率为所述微控制单元接收到所述第二控制信号时的频率。通过上述方法可以提声波电机控制的便捷程度和调节范围。

本申请请求中国发明专利申请201910966968.2的优先权，在先申请的内容同样包含在本申请之中。

技术领域

本发明涉及电动牙刷技术领域，特别涉及一种用于调节声波电机振动的控制方法。

背景技术

使用声波电机的电动牙刷，其刷头每分钟的摆动次数是由声波电机的振动频率决定的，而其刷头的摆动力度是由声波电机的振动强度决定的。目前使用声波电机的电动牙刷，都是在出厂时设置好几个不同的挡位，固化在电动牙刷的主控芯片中。用户在使用电动牙刷时，通过按压电动牙刷上的按钮，在预设的挡位之间切换。不同的预设挡位之间，给声波电机供电的交流信号的频率和电压有效值各不相同，有时也会使用频率或电压有效值周期性变化的交流信号来驱动声波电机。

在现有技术中，有一类电动牙刷在使用声波电机驱动牙刷工作过程中，虽然一个电动牙刷可以有很多个不同的挡位，但每个挡位的交流驱动信号的模式是出厂时就固化好的，并不能随意调节。也就是用户只能在电动牙刷预设的模式之间切换，并不能做到让电动牙刷在自己想要的任意频率和/或力度下工作。

在现有技术中，还有一类电动牙刷在使用时，可以使用上下两个按键来实现加速和减速，但是电动牙刷刷柄的空间有限，这种牙刷并不便于操作，在实际使用中用户由于要用手来握持牙刷，并在刷牙时感受实时的力度相当困难。

在现有技术中，还有一类电动牙刷在使用时，虽然可以使用一个较大的按键来调速，但是其模式较为单一，无法在多种模式下调速匹配不同的刷牙需求。

发明内容

本发明的发明目的在于提供了一种用于调节声波电机振动的控制电路及方法，用以解决现有技术中的上述问题。

为此，本专利提供的技术方案包括：

第一方面，本发明提供了一种用于调节声波电机振动的控制方法，用于控制如下用于调节声波电机振动的控制电路，所述用于调节声波电机振动的控制电路包括：微控制单元；H桥单元，所述H桥单元与所述微控制单元连接，且，所述H桥单元的电源正极端与电源正极VCC连接，所述H桥单元的电源负极端接地；声波电机，所述声波电机与所述H桥单元连接，通过所述H桥单元为所述声波电机提供交流方波驱动信号；所述控制方法包括：获得声波电机的第一交流方波信号和第一振动频率微控制单元的输入引脚接收外部输入的第一控制信号；根据所述第一交流方波信号和所述第一控制信号，调整所述振动频率，以使所述动频率发生线性变化；微控制单元的输入引脚接收外部输入的第一控制信号；根据所述第一交流方波信号和所述第一控制信号，调整所述第一占空比，以使所述第一占空比发生线性变化；所述微控制单元的输入引脚接收外部输入的第二控制信号；根据所述第二控制信号，使所述声波电机的振动频率保持在第二振动频率上；其中，所述第二振动频率为所述微控制单元接收到所述第二控制信号时的振动频率。