[发明专利]具有图像传感器和三维传感器的相机模块

权利要求书

1.一种相机模块，包括：

第一传感器；

第二传感器；

预处理器；以及

致动器控制器，

其中，所述预处理器适合于从所述第一传感器接收图像信息，基于所述图像信息来产生自动聚焦控制信号，以及将所述自动聚焦控制信号提供给所述致动器控制器，

其中，所述致动器控制器适合于接收所述自动聚焦控制信号并基于所述自动聚焦控制信号来产生致动器驱动信号，以及将所述致动器驱动信号提供给所述第二传感器，以及

其中，所述第二传感器适合于基于所述致动器驱动信号来调节视场。

2.根据权利要求1所述的相机模块，

其中，所述第二传感器包括：

光源，其设置在基板上；

漫射器，其设置在所述光源上；以及

致动器，其适合于基于所述致动器驱动信号来调节所述光源与所述漫射器之间的距离。

3.根据权利要求2所述的相机模块，其中：

所述致动器包括壳体和载体，以及

其中，所述载体支撑和移动所述漫射器。

4.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述壳体包围所述光源、所述漫射器和所述载体。

5.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述壳体包括驱动线圈，并且所述载体包括磁体。

6.根据权利要求5所述的相机模块，其中，所述驱动线圈的数量等于或大于三个。

7.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述漫射器是单层并且具有固定的激光发射角。

8.一种相机系统，包括：

图像传感器，其被配置为捕获图像信息；

三维传感器，其被配置为获得三维信息；

预处理器，其被配置为基于从所述图像传感器接收到的所述图像信息来产生自动聚焦控制信号；

致动器控制器，其被配置为基于从所述预处理器接收到的所述自动聚焦控制信号来产生致动器驱动信号；

图像信号处理器，其被配置为基于从所述图像传感器接收到的所述图像信息和从所述三维传感器接收到的所述三维信息来产生图像数据；

存储器单元，其被配置为储存所述图像数据；以及

显示单元，其被配置为基于所述图像数据来显示视觉图像，

其中，所述三维传感器包括：

光源

漫射器；以及

致动器，其被配置为基于所述致动器驱动信号来调节所述光源与所述漫射器之间的距离。

9.根据权利要求8所述的相机系统，

其中，所述致动器控制器产生自动聚焦驱动信号，并将所述自动聚焦驱动信号提供给所述图像传感器，以及

其中，所述图像传感器基于所述自动聚焦驱动信号来执行自动聚焦操作。

10.根据权利要求8所述的相机系统，

其中，所述致动器包括具有驱动线圈的壳体和具有磁体的载体，以及

其中：

所述壳体包围所述光源和所述漫射器，以及

所述载体支撑和移动所述漫射器。

11.根据权利要求8所述的相机系统，其中，所述漫射器是单层并且具有固定的激光发射角。

12.一种三维传感器，包括：

光源，其被设置在基板上；

漫射器，其被设置在所述光源上；以及

致动器，

其中，所述致动器包括：

壳体；以及

载体，其被配置为支撑和移动所述漫射器。

13.根据权利要求12所述的三维传感器，其中，所述载体被配置为移动所述漫射器以将所述光源与所述漫射器之间的距离调节至少三个水平。